影响车载天线移动通讯系统跟踪精度的因素主要有三项:天线指向算法误差、车辆姿态测量误差、控制系统自身的指向误差。

1.天线指向算法误差:天线伺服控制系统通过 GPS提供的经纬度及卫星经度，可以计算出天线指向卫星的角度。在此过程中，由于算法简化带来的误差与算法的复杂度相关，如果选择较为精确的模型，其计算出的指向角度误差可到 0.2°左右;

2.车辆姿态测量误差:由GPS数据计算出的天线指向角必须利用数字罗盘提供的姿态参数进行修正，转化为天线坐标系下的指向角。因此，车辆姿态参数的精度也将影响系统**终的指向精度。数字罗盘在三个方向上的精度为:0.4°、0.5°、0.6°，那么其对指向的比较大影响误差为:0.87°;

3.控制系统自身的指向误差:控制系统自身的指向误差包括伺服噪声误差角度采集误差、轴系误差、零位误差、热变性等，在本课题中，伺服噪声误差约为 0.05°、角度采集误差为0.045°、其它误差约为0.15°。 翊腾电子的车载天线经过严格的质量控制，保证产品的稳定性和可靠性。深圳车载天线功分器

车载集成天线,包括全球定位系统天线、广播天线、移动电视天线及蜂窝通讯天线;还包括流线型外壳,所述外壳的底部固定有电路板,所述电路板上由前向后依次固定有所述全球定位系统天线、所述广播天线、所述移动电视天线及所述蜂窝通讯天线，各天线在所述电路板上共用一个地,信号分开,每个所述天线的信号通过相应的同轴电缆及连接接头与车辆相连接。本发明能够满足车辆内移动电视、广播、蜂窝通讯以及全球定位系统的功能,通过将所有天线集成安装在流线型外壳内，尺寸小、制造成本低,不仅提高了车辆高速行驶中的稳定性,还增强了车辆的美观性。深圳车载天线维护方法车载天线可以提供车辆的天气和交通信息，帮助驾驶员做出更好的行驶决策。

GPS系统本工作过程：当GPS卫星正常工作时，会不断地用0和1二进制码组成的为随机码，即民用的C/A码和***的P(Y)码放射导航电文。当用户接收到导航电文时，提取出卫星时间并将与自己的时钟做比照，便可得知卫星与用户的距离，再利用导航电文中的卫星星历数据推算出卫星放射电文时所处位置，用户便可得知在GPS系统WGS-84大地坐标系中所处的位置、速度等信息。对于运动载体来说，通过GPS卫星信号接收机不仅可以实现运动载**置的高精度定位，还可以实现地图显示、漫游、地理位置查询、**正确行程路线选择语音及图形方式导航。

汽车车顶上的天线又叫车载天线，作用如下:

1、主要用于接收外部的信号，车主能在车内听广播就是靠天线的作用。

2、除了接收信号，汽车天线还是一个静电释放器，主要是将汽车外壳积聚的静电释放出来，保护乘客安全以及车身电路。

3、对于一些**车，汽车天线还具有空气扰流的空气动力学作用。

以下是汽车天线的简要介绍:

(1)考虑到汽车任意移动使用条件，除ETC等在特定的场所使用的装置外，一般的车载天线应为无指向天线。

(2)成为车载天线基础的单轴天线应具有接收电波波长114的长度，但可安装在车上的天线长度*在1m左右。

(3)应在考虑确保天线的接收性能、防止各天线间干扰、设置的可行性及外观的商品性等的同时，在限定的部位安装多个天线。 车载天线可以增强车辆的无线传感器信号接收能力。

伺服控制单元是整个车载天线系统的控制**，它的主要功能是采集处理各类数据(如车辆的位置、朝向、姿态:天线的状态及实际角度等)，进行控制计算驱动天线机构跟踪卫星，同时将系统信息显示在人机界面上。步进电动机经常被用作系统的执行元件,由于步进电动机输入量是脉冲序列，输出量为相应的增量位移或步进动作，其作连续步进动作时，旋转转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，受电压波动和负载变化的影响，并且步进电动机能直接接受数字量的控制，所以非常适合采用微机进行控制，被广泛应用于机器人动作控制、天线扫描、电子瞄准、飞行器姿态控制、导航控制等方面。车载天线的主要功能是增强车辆内部的无线信号接收和发送能力。深圳车载天线维护方法

翊腾电子的车载天线具有高度集成和高性能的特点，满足不同车辆的需求。深圳车载天线功分器

移动卫星通信系统的主要特点：

1.移动通信卫星掩盖区域的大小与卫星的高度及卫星的数量有关；

2.为了实现全球掩盖，需承受多卫星通信系统；

3.承受中、低轨道带来的好处是传播时延较小，效劳质量较高，传播损耗小，使手持卫星终端易于实现；

4.承受GE0轨道的好处是只用一颗卫星即可实现脸颊的区域性移动卫星通信，但传播时延大喝传播损耗大；

5.移动卫星通信系统保持了卫星通信固有的优点，副高范围大，路由选择比较简洁，通信费用与通信距离无关。 深圳车载天线功分器

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