为了丰富机器人与外界的交互方式，我们已经增加了与机器人的语音交互方式，不仅使机器人能够说话发声，还能听懂我们说的话，但是如果只有语音交互的话机器人就是一个盲人，无法看到这个色彩斑斓的大千世界，因此我们就需要为机器人增加视觉识别功能。现在市面上常见的还是USB摄像头，物美价廉，要想使USB摄像头在ROS下正常工作，我们就需要一个软件包来支持，现在ROS下常用的usb摄像头软件包就是usb_cam了，简单理解该软件包就是V4L(VideoforLinux)USB摄像头驱动在ROS在的一个移植版本。锐尔威视摄像头RER-USBFHD01M这款摄像头被多次应用在机器人上，这是一款比较成熟稳定，性价比高的产品。锐尔威视的USB摄像头以其高清画质著称，为用户带来细腻的视觉体验。深圳工程摄像usb摄像头专卖

产品型号RER-USB8MP02GSensor索尼IMX179LensSize1/3.2inch像元尺寸1.4um图像区域6.18mmx5.85mm有效像素3264(H)X2448(V)800万像素输出图像格式MJPEG/YUV2（YUYV）支持的分辨率及帧率3264X2448@15fps/2592X1944@20fps2048X1536@20fps/1600X1200@20fps1280X960@20fps/1024X768@30fps800X600@30fps/640X480@30fps产品特性MJPEG编码压缩，3264*2448分辨率/15帧，图像预览效果真是可靠，应用于高清高像素文档扫描，场景拍摄，显微镜，工业应用等，产品特性可根据广大客户定制深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组，选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件。深圳电视机顶盒智能家居usb摄像头现价它的动态捕捉能力强，适合拍摄运动场景。

厂家定制设计开发产品型号：RER-USB1MP02CAM720P双目USB摄像头3D视觉VR视频合成60帧双路720P视频，双路60帧（640x360）视频MJPEG视频压缩适用于3D视觉成像，人眼仿真，VR视频录制工作原理：通过HUB连接2路摄像头，通过一根USB线传输，可以识别2个摄像头的视频设备，2路摄像头同时工作双目摄像头是免驱的（不需要安装驱动），符合标准的免驱UVC协议，方便二次开发，通用性好，提供属性设置（亮度、对比度、饱和度、色调、清晰度、白平衡、曝光、增益）编程接口在Windows系统可以使用DirectShow、opencv等软件开发，在Linux系统可以使用V4L2开发用户可以使用MJPEG格式任意分辨率的双视频输出，比较大可以实现2560*720（1280*720x2）的视频两镜头中心间距：62mm板尺寸：75x15mm软件说明：提供Windows平台的通用测试软件AMCAP，用户可以同时开启2个软件进行测试。双目摄像头只负责同时采集双路视频图像，不输出额外的测量信息，需要用户自行开发不提供有关“双目图像处理，视频合成”等软件，需要用户自行完成开发

      200万高速自动对焦USB摄像头模组产品型号：RER-USBFHD03AF;产品应用：人像采集、智能电视和智能机顶盒应用、高清视频会议系统;主要特点：1.采用1/2.7OV2710CMOSSensor!2.拥有很好的低照度，照度可达星光级0.05Lux!3.模组搭配高速自动对焦马达，45度无畸变镜头4.高速640X480@120fps，1280X720@60fps，1920X1080@30fps5.主要用于广告机、视频会议、高清监控等领域!6.支持USB2.0OTG协议，可接入OTG设备!深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等!产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域!公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持!可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组，选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件!锐尔威视USB摄像头采用USB 3.0接口，数据传输速度更快。

180度全景无畸变USB摄像头模组自带畸变校正算法无需后端校正AR0330感光芯片1080P画质USB2.0免驱MJPEG/H.264格式型号：RER-USBFHD09DC（180度图像畸变矫正）深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组，选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件。USB摄像头采用先进的CMOS传感器，确保在低光环境下也能捕捉清晰图像。深圳行车记录仪摄像头价格

锐尔威视的产品经过CE、FCC等国际认证，品质有保障。深圳工程摄像usb摄像头专卖

ELP-USBGS720P02-V80的摄像头产品支持免驱协议USBVideoClass（UVC），使得安装和使用更加便捷，无需额外安装驱动程序，即可在多种操作系统上快速识别和使用。同时，自动曝光控制AEC、自动白平衡AEB和自动增益控制AGC等功能的支持，能够自动调整图像参数，确保在不同的光照条件下都能获得比较好的拍摄效果。用户还可以根据自己的需求调节亮度、对比度、色饱和度、色调、清晰度、伽玛、白平衡、逆光对比和曝光度等参数，实现个性化的图像设置。镜头方面，标配3.24mm，同时可选2.1/2.8/6mm等不同焦距的镜头，满足不同拍摄距离和视角的需求。深圳工程摄像usb摄像头专卖

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