从产业链各环节**企业来看，上游**零组件**企业有安川电机、汇川技术、双环传动等**零部件供应商;产业链中游**企业有安川、ABB等外资品牌。以及埃斯顿、埃夫特等国产品牌;从产业链下游来看，应用主体包括汽车制造、船舶制造、装备制造等工业企业。理论研究阶段(20世纪70年代到80年代初)：研究单位分布在国内部分高校，这一阶段由于当时国家经济条件等因素的制约，在机器人造助学、机构学等方面取得了一定的进展，为后续工业机器人的研究奠定了基础。示范应用阶段(20世纪90年代)：为促进高技术发展与国民经济主战场的密切关系，确定了特种机器人与工业机器人及其应用工程并重、以应用带动关键技术和基础研究的发展方针。这一阶段共研制出7种工业机器人系列产品，102种特种机器人，实施了100余项机器人应用工程，同时为了促进国产机器人的产业化，90年代末，建立了9个机器人产业化基地和7个科研基地。工业机器人行业已经形成了较为完整的产业链。四川发那科工业机器人工程师培训

搬运机器人：搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，减轻了人类繁重的体力劳动。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。喷涂机器人：喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等四川工业焊接机器人工业机器人培训哪家好工业机器人的下游主要应用领域包括汽车、电子、金属制品、食品饮料、光伏等行业。

随着生产制造智能化改造升级需求的增加，工业机器人的市场需求依然旺盛。中国在工业机器人领域的发展规划和战略已得到明确支持，旨在推动智能制造和产业升级。工业机器人可大多地应用于工业各个生产环节，如工业、机械加工、搬运、装配、分拣、喷涂等，其不仅能将工人从繁重或有害的体力劳动中解放出来，解决当前劳动力短缺问题，而且能够提高生产效率和产品质量，增强企业整体竞争力。工业机器人有多种分类标准，按照功能结构来分，工业机器人可分为焊接、搬运、喷涂、装配等机器人;按机械结构分，可分为多关节、SCARA、DELTA、协作型等机器人。

工业机器人专业就业前景随着智能制造的快速发展，作为占据智能制造业半壁江山的工业机器人也步入一个高速发展的阶段，而工业机器人技术人才却面临用工荒，在我们的工作中，生活中，无处不存在和实用机器人，由此说明，工业机器人已经越来越广泛应用在传统制造业，而机器人工程师空缺越来越大，掌握工业机器人维护，调试，故障排除，操作，系统集成等技术将拥有更多的就业选择。也为更多为就业烦恼的小白们打开另一扇方便之门。一、岗位需求大：2017年全国工业机器人销量突破12万台，其中，工业机器人维护人才的缺口较为突出，而机器人工程师的就业薪资也是较为客观的，技术操作工参考薪酬5500~7000/个月，而工业机器人维护工程师7000~1W/个月，系统集成工程师2W以上/个月，由于地区不同，薪资水平也会有一定差距。不难看出机器人行业的薪资的确处于较高的水平，机器人行业的快速发展给每个就业者带来的都是看得见摸得着的利益。工业机器人的中心技术包括了多个科学领域。

洁净机器人是一种在洁净环境中使用的工业机器人。随着生产技术水平不断提高，其对生产环境的要求也日益苛刻，很多现代工业产品生产都要求在洁净环境进行，洁净机器人是洁净环境下生产需要的关键设备。码垛机器人：码垛机器人是从事码垛的工业机器人，将已装入容器的物体，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。码垛机器人可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。工业机器人不再局限于单一作业空间的孤立操作，而是逐渐向人机协作的新模式发展。四川发那科工业机器人培训中心

工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。四川发那科工业机器人工程师培训

天眼查数据显示，现存工业机器人相关企业23.1万余家，其中2023年1-10月新增注册相关企业2.2万余家；从地域分布来看，江苏以4.2万余家相关企业在各省份中“领跑”，广东以及山东紧随其后，分别拥有3.8万余家、2.3万余家相关企业。从成立时间来看，52.8%的工业机器人相关企业成立于1-5年内，成立在1年以内的占比约为27.2%。工业机器人产业链主要由原材料、零部件（上游)、机器人本体（中游）、系统集成（下游）以及行业应用等几个环节组成。工业机器人的生产成本结构中，上游**零部件占比较高，伺服系统、控制器与减速器成本占比超70%，这其中减速器则占到一半，而本体制造*占15%。究其原因，工业机器人的驱动与控制功能均来自**零部件，与本体制造相比，**零部件的技术壁垒更高，因此生产成本占比高。四川发那科工业机器人工程师培训

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