S7-1200系列CPU都集成了PROFINET接口，可以连接带有PROFINETIO接口的远程IO设备，例如ET200SP和ET200MP等设备。下面以S7-1200CPU连接ET200SP为例，介绍S7-1200CPU作为IO控制器的配置过程。（1）组态IO控制器使用TIA博途软件创建项目，将CPU1215C作为新设备添加到项目中，本例中CPU1215C将作为IO控制器。在设备视图中为CPU1215C以太网接口添加子网并设置IP地址和子网掩码。（2）添加IO设备在网络视图和硬件目录“分布式IO-ET200SP-接口模块-PROFINET”中，选择需要的IO设备并拖入到网络视图中。为新添加IO设备分配IOO控制器（CPU 1215C).S7-200smartCPU中，定时器可以用时间累计，其分辨为1ms、0ms和100ms三种。浦东新区工业视觉课程

TIA博途软件中可定义两类符号:全局符号和局部符号。全局符号利用变量表来定义，可以在用户项目的所有程块中使用。局部符号是在程序块的变量声明表中定义的，只能在该程序块中使用PLC的变量表包含整个CPU范围有效的变量和符号常量的定义。系统会为项目中使用的每个CPU创建一个变量表，用户也可以创建其他的变量表用于常量和变量进行归类和分组。在TIA博途软件中添加了CPU设备后，会在项目树中CPU设备下产生一个“PLC变量”文件夹，在此文件夹中有三个选项:显示所有变量、添加新变量表和默认变量表。“显示所有变量”包含有全部的PLC变量、用户常量和CPU系统常量三个选项。该表不能删除或移动。“默认变量表”是系统创建，项目的每个CPU均有一个标准变量表。该表不能删除、重命名或移动。宝山区单片机课程中心S7-1200设计紧凑、组态灵活且具有功能强大的指令集。

计数器指令使用说明①计数器指令由一个16位预置值寄存器、一个16位当前值寄存器和1位状态位组成。预置值寄存器用来存储预置值；当前值寄存器用于存储计数器开始计数后任一时刻的刷新次数；状态位反映计数器触点的状态。②加计数器、减计数器和加/减计数器的编号范围相同，由于每个计数器都有一个当前值，因此不能将同一计数器编号分配给多个计数器。③计数器计数范围为0～32767。计数器有两种寻址类型：Word（字）和Bit（位）。计数器编号可同时用于表示该计数器的当前值和计数器位。④计数器可以通过系统块设置计数器的断电保持范围。

V90PN的基本定位(EPOS)是一个非常重要的功能，用于驱动的位置控制。它可用于直线轴或旋转轴的**及相对定位，博途软件库文件中的“SINA_POS”功能模块可用于SINAMICSS/G/V系统驱动器的基本定位控制。此外，需要在V90的V-Assist软件中将控制模式设置为“基本定位(EPOS)”模式，**基本定位器，并选择西门子标准111报文。闭环位置控制器包含下述部分：•实际位置值准备(包括测量输入评价及寻找参考点)•位置控制器(包括限制、适配、预控制计算)•监控(静止，定位及动态跟踪误差监控)基本位置控制器还可实现下述功能：机械系统：•齿轮间隙补偿•模态轴•位置跟踪/限制•速度/加速度/延迟限制•软件限位开关•硬件限位开关•位置/静止监控•西门子1200plc“指令单位”是指使负载移动的位置数据的小单位。

S7通信S7-1200CPU与其他S7-300/400plc/1200/1500CPU通信可采用多种通信方式，但*常用的、*简单的还是S7通信。S7-1200CPU进行S7通信时，需要在客户端侧调用PUT/GET指令。“PUT”指令用于将数据写入到伙伴CPU，“GE指令用于从伙伴CPU读取数据。进行S7通信需要使用组态的S7连接进行数据交换，S7连接可在单端组态或双端组态:(1)单端组态单端组态的S7连接，只需要在通信发起方(S7通信客户端)组态一个连接到伙伴方的S7连接定的S7连接。伙伴方(S7通信服务器)无需组态S7连接。(2)双端组态双端组态的S7连接，需要在通信双方都进行连接组态。S7-1200plc的硬件主要包含电源模块、CPU模块、信号模块、通信模块和信号板。奉贤区西门子200Smart PLC课程实训基地

与其他小型PLC不同，使用S7-1200PLC的高速计数器完成计数功能，主要的工作是硬件配置而不是程序编写。浦东新区工业视觉课程

3、硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强PLC产品已经标准化、系列化、模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。PLC的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。PLC有较强的带负载能力，可以直接驱动一般的电磁阀和小型交流接触器。

4、可靠性高，抗干扰能力强  传统的继电器控制系统使用了大量的中间继电器、时间继电器，由于触点接触不良，容易出现故障。PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，*剩下与输入和输出有关的少量硬件元件，接线可减少到继电器控制系统的1/10-1/100，因触点接触不良造成的故障大为减少。 浦东新区工业视觉课程

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