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自动焊机克服了人工焊接效率低、焊接变形较大以及焊缝美观度差等问题，提高了打浆刀轴生产效率和产品品质。本自动焊接装置自动控制系统采用CNC（数控机床）及PLC（可编程控制器）控制系统控制，以南京大地公司的两轴计算机控制机床的控制系统为主电气系统设计的自动控制系统；采用PLC程序控制加上电磁阀等气动元件、直线导轨、传感器、行程开关等制成刀座的压紧和卸料装置；利用伺服电机、伺服行星减速机、同步带来驱动打浆刀轴旋转实现刀座径向的精确定位；利用伺服电机、伺服行星减速机、精密滚珠丝杠、直线导轨构成的Y轴驱动系统进行刀座轴向位置的自动精确定位。通过运行焊接程序，CNC控制伺服系统两轴联动实现刀座的双线螺旋分布的定位和满焊，并且优化了焊接程序，减少刀轴的焊接变形。自动焊接装备经加工、组装、调试后，目前已经投入正常生产，达到了预期的设计参数指标要求。

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