车道级智能雷达防闯入防撞主动预警技术的研发、孵化与应用，开创了国内外道路养排作业、事故处置，变“被动防护为主动预警”。该技术产业化后形成的工作系统，由道路交通安全智能预警主机、智能磁吸式预警副机及手环式预警副机组成。系统由一个主机、两个副机组成：在系统默认智能预警模式下：实时准确检测并跟踪作业现场所在车道上游300m范围的车辆，当有车辆进入作业现场所在车道末端上游200米范围且速度大于60公里/时（可自行设置）或压线、S型行驶等可能威胁作业现场人员人身安全时，智能预警主机即实时向上述车辆发出有效定向声波预警，及时提醒上游车辆司机注意安全、变道行驶。如车辆变道行驶或减速至60公里/时以下行驶时，主机自动关闭预警定向声波（用户可自行设置检测车道宽度、和车辆行驶速度）。主机分为防闯入主动预警装置和智能防撞主动预警装置两种类型。乐山装载车防撞系统

纵向控制执行器（1）制动系统执行器电子稳定控制（ESC）执行器功能：电子稳定控制系统通过单独控制每个车轮的制动力来防止车辆失控和侧滑。应用：提高车辆在紧急情况下的稳定性和安全性。防抱死制动系统（ABS）执行器功能：防抱死制动系统在紧急制动时防止车轮抱死，保持方向控制能力。应用：提高制动安全性，缩短制动距离。自动紧急制动（AEB）执行器功能：自动紧急制动系统在检测到碰撞风险时自动施加制动力，以避免或减轻碰撞。应用：提升车辆安全性，减少交通事故。（2）动力传动系统执行器电子差速锁执行器功能：电子差速锁通过控制左右车轮的扭矩分配，优化车辆的牵引力和稳定性。应用：提高车辆在各种路况下的通过性和操控性。扭矩矢量控制（TorqueVectoring）执行器功能：扭矩矢量控制系统通过调整各车轮的扭矩输出，改善车辆的转向性能和稳定性。应用：增强车辆的弯道性能和动态响应。（3）能量回收系统（RegenerativeBraking）执行器功能：能量回收系统在制动时将动能转化为电能储存于电池中，用于辅助驱动。应用：提高车辆的能源效率，延长电动车的续航里程。甘孜智能防撞系统河南智能防撞防闯入主动预警系统——江苏博崴特电子科技有限责任公司。

智能防闯入防撞主动预警系统的重中之重设备是系统主机，主机分为防闯入主动预警装置和智能防撞主动预警装置两种类型。智能防闯入智能主动预警装置放置在施工作业警戒区或过渡区，用于路面作业现场的安全防护。智能防撞主动预警装置主要安装在路政巡查车，养护施工作业的防撞车、清扫车、双排座、皮卡等车辆后部，对尾部有可能撞击的车辆发出两次预警，保护车辆和司乘人员安全。副机分为智能磁吸式智能预警副机和智能手环二种类型。在主机二次预警时主动提前提醒作业人员避让。系统经由国内多条高速公路现场测试，具有提前主动检测、智能有效预警、便于移动、运行稳定等特点，可普遍应用于高速公路工程养护、应急救援、交通事故处置等提前主动智能预警，有效防范作业现场上游车辆闯入作业区或撞击作业车辆，同时为广大作业人员争取和预留宝贵的避让时间，避免次生事故的发生。

雾宁宝由雷达监测和预警终端两部分组成，分为固定式和车载式两种类型，具有实时监测、准确预报、主动预警、引导车辆、防止追尾等五大功能。固定式雾宁宝能通过雷达监测和计算机算法分析，实时监测安装位置八公里围内的团雾，上传团雾信息与渐变云图。布设于团雾多发路段上下游的预警终端，主动预警上游车辆、引导车辆驶离高速，具备有雾、有车时预警，无雾、有车时提醒等交通诱导功能。车载式“雾宁宝”能有效监测车辆前方团雾和前、后向的危险车辆，预防车辆闯入团雾区、防止发生追尾事故，为事故处置、养排作业、安全巡查等作业车辆增添了新型“智能安全防护墙”。泰州智能防撞防闯入主动预警系统——江苏博崴特电子科技有限责任公司。

智能网联道路感知数据具有多样的特征，这些特征有助于实现对交通环境的全方面感知和理解。通过整合来自不同传感器和通信模式的数据，实现多模态融合，以提高对复杂交通环境的理解和感知精度。主要特征包括实时性、多源性、高精度、位置信息、目标识别与分类、环境参数。除此之外感知数据具有安全性和隐私保护特征，确保感知数据传输和存储的安全，防范潜在的网络攻击和数据泄露。智能网联道路的道路基础设施层主要由路侧感知设备、交通信号灯、网络通信设施和高精定位设备等软硬件基础设施构成。其中，路侧感知设备包括高清摄像头、激光雷达、毫米波雷达、气象传感器等。江苏智能防撞防闯入主动预警系统——江苏博崴特电子科技有限责任公司。甘孜智能防撞系统

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路宁宝是专门应对道路风险33研制的，被使用者誉为道路作业现场的“安全守护神”。该成果集雷达探测、计算机算法分析、定向声波等高新技术于一体，具有辨别危险、定向声波、智能摇旗、副机爆闪、手环震动、光电图文、指挥调度、二次预警等安全主动预警防护功能。使用时，将路宁宝放置在作业过渡区中间位置，它能实时监测作业区上游交通状况、准确分辨危险车辆，提前、主动、二次、有效预警上游车辆，必要时通知作业人员及时躲避。路宁宝的诞生，不仅开创了国内道路现场作业变“被动防护”为“主动预警”，更为道路养护、事故处置、路政巡查和清排障作业增添了一道新型可靠的“安全防护墙”。乐山装载车防撞系统

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