电子数粒机一直到上世纪经70年代末才正式应用于制药行业， 我们称之为光电数粒机时代。或许也可以叫全自动电子数粒机，为什么这样说呢？因为是在原来种子数粒的基础上去研发以及革新的，真正的意义是高速数粒方面量的飞跃。是实实在在的解决劳动力，降低使用成本，也完全实现制药行业外包的机械包装设备的全自动化。 缺点：这种方法数粒误差率以及速度上不去了。因为采用PLC单机一样采用串行执行指令，速度不能快的特点，并且红外线脉冲单线扫描。而实现真正意义上光电数粒机实行，是由于近这几年，人工成本的几倍高涨，制药厂对数粒机的计数能力又再次提出了更高的要求了，还有这两个点：数粒机的速度要更快点，精确度要更高点。上海卫岚打破国外技术垄断，成功研制高速视觉数粒设备。闵行区DATA视觉数粒机

上海卫岚全自动视觉数粒机，通过独特的视觉识别功能，突破了传统光电式数粒机的数粒限制瓶颈，高速数粒，且精确度高，可数各类小部件，包含医疗器件数粒、五金零件数粒、种子颗粒数粒等，各类小颗粒等零件数粒。1.单相机扫描识别技术，通过姿态调节板辅助物料下落姿态，能快速准确识别出物料的具体数量，适应不同大小物品，不受粉尘影响，可靠、平稳、操作便捷、实用性强。2.采用进口高速线阵CCD传感器，分辨率高达2048，扫描速度可达每秒10000次；配备600万高清光学镜头，可以识别出的颗粒,数粒精度***，节省数粒时间。3.双通道均采用两级控制，通过前后道速度差以及其它机械结构辅助，使得物料可以顺序通过，有效的提升数粒精度，适用于对精度要求较高的中大型颗粒物料。4.采用A、B两个储料仓，A料仓暂存主道通过物料，到达设定数量，进入B料仓然后由辅助通道准确补数，使得主通道和辅助通道基本同时处于工作状态，既提升数粒效率又提高数粒精度，性能稳定。5.采用触摸工控屏，界面友好，简单易懂，容易上手。6.所有参数均保存在工控机中，理论上支持多种物料的识别及控制参数，可区分破片、碎粒同时可以小堆剔除物料，避免产能浪费。闵行区DATA视觉数粒机上海卫岚电子C系列产品可以扩充多机联动，大幅度提高了设备生产效率。

在瓶包装中，药品装瓶通常采用两种方式，计数和称重。数粒式颗粒包装方式由于工序更为简洁，因而得到采用。目前，药品数粒包装占整个固体包装市场80%以上的市场份额。本文针对传统光电式数粒机存在的缺点，利用DSP与线阵CCD作为检测计数元件，设计了更为先进的数粒机系统。本数粒机系统的检测元件远离被检药粒，受粉尘影响减少；设计了检测通道，能够检测计数各种形状尺寸的药粒；采用线阵CCD作为图像捕捉元件，速度快、无边缘灵敏度低的问题；采用双镜头扫描，用来药品计数与颗粒数粒校验，消除传感器多计或漏计引起的瓶装量误差。

视觉数粒机突破了传统的方法，物品流以单层平铺状态由料盘整堆输送，无需分为单列通道，整堆下坠时通过取像区域计数。首代的视觉数粒方法采用补差方式，在整堆计数后，补差装置控制单个物品数量补差以达到目标数量，但难度在于需要控制初次分堆量接近而不超于目标数量，而补差时也需要单列单个地控制物品，其实也是传统多通道方式的一种延伸，也受制于一些原有的问题。新一代的视觉数粒方法不用对计数后的物品进行补差，物品堆通过一个逻辑分配器，电脑监控物品堆进入分配器时的分布状态，以逻辑计算方法分配出目标数量。视觉数粒机技术支持——上海卫岚电子科技股份有限公司！

传统的电子数粒机采用多通道输送的方法,把物品在每条通道排成单列单个输出，并于下坠时触发对应的光电传感器计数。当各通道的累计数量达到目标值时，按序关闭位于传感器下面的单独闸门，使物品流按目标数量分堆。但是，一直困扰着这种数粒方法的问题在于：光电传感器需靠近物料工作，其灵敏度易受物料所产生的粉尘影响需要使用一个阵列的传感器来覆盖通道的宽度，传感器之间有一定距离，对于细小物品便有机会发生检测盲区阵列传感器的解像度有限，不能有效辨识破片及碎粒使用多级震盘把物料分布为多列并且分开，需占用较大的平面空间通道闸门需极高速反应，对压缩空气的洁净度要求甚高，闸门反应稍有拖延便可能撞碎物品或导致分堆不准每一条通道只容单个物品通过，通道太小，便不适用于稍大的物品，通道太大，设备体积便按比例增加，检测盲区的机会也随之增加，设备的通用性也就受限上海卫岚视觉数粒机具有自主的知识产权。长宁区附近视觉数粒机

上海卫岚视觉数粒机在数粒行业日渐壮大。闵行区DATA视觉数粒机

使用数粒机，需要先对种子进行清选，去除种子中的杂质，因为当种子中掺有杂质时，也会在光导管中形成投影而计数，影响数粒结果。还有一个需要注意的地方就是控制或者调节好数种盘的轨道宽度，因为正确的数粒要求种子排成一行，一次落下，落下一粒即产生一个投影，计数为1。如果轨道过于宽大，种子以两粒或者三粒的方式同时落下，则它们由于下落高度相同，种子质量也相差无几，无法区分出他们的下落时间差，结果就是在光导管上只产生了一个投影，错误记数为1粒种子，这时候误差就会产生，所以为了避免这种误差，应实现调节好数粒机的轨道宽度。闵行区DATA视觉数粒机

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