绝对值编码器绝对值编码器是反馈设备,通过输出与运动相关的数字字或位来提供速度和位置信息。与增量编码器相比,绝对值编码器始终以连续的无处不在的脉冲流输出,它为每个位置输出***的字或位。通过输出数字字或位而不是脉冲流,绝对值旋转编码器具有几个优点:1.比增量编码器更高的整体分辨率2.由于归位(或初始位置)时间短,启动性能更好3.沿多轴进行精确的运动检测3.多种输出协议,用于更好的电子集成,以满足各种应用。4.更好地从系统或电源故障中恢复,缩短电机使用寿命。ENX45mm大孔径绝对值编码器,多种通讯接口。上海Profibus-DP总线型绝对值编码器联系方式
增量式编码器之所以如此定义,是因为它跟踪相对于作为参考点的位置的增加(变化),自立于旋转方向。增量编码器通过计算输出电路发送的脉冲数来感知旋转/速度和加速度,尽管机器的零点必须在每一次新的启动时重置。增量编码器通常提供了两种类型的平方波,90°的不同相的电度,这通常称为通道A和B。通道A只提供旋转速度的信息(单位时间内的脉冲数),而通道B根据两个信号产生的序列提供旋转方向的数据。分辨率可以乘以2或4个读取A和B信号的上升边和下降边。例如,使用这种方法,物理上每转1000个脉冲的编码器每转可以产生2000或4000个脉冲。另一个信号,称为零(Z或指数)通道,也可用;它给出了编码器轴的"零"位置,并作为参考点使用。还有其他编码器集成额外的电气输出信号称为增量编码器与集成换向信号,通常用作电机反馈。这些附加信号(称为U,V,W)模拟换向(霍尔)信号,通常用于无刷电机,通常由集成的磁传感器产生。 上海ENH160大孔径绝对值编码器代理商ENX推出模拟量4-20mA接口输出防爆编码器。
ENX绝对编码器绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组百从2的零次方到2的n-1次方的特别的2进制编码(格雷码)。绝对编码器由机械位置确定编码,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。对型编码器有量程范围,适合用在一些特殊机床上。ENX系列绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的特别的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。应用纺织机械、灌溉机械、造纸印刷、水利闸门、机器人及机械手臂、港口起重机械、钢铁冶金设备、重型机械设备、精密测量设备、机床、食品机械、电梯等特种设备。
水利闸门高度的单机及多机控制,全国各地的防洪、调蓄、供水、排污等水闸的起重高度,由卷扬起重机(启闭机)提升和关闭,每个闸站1-6个闸门启闭机,西门子1200PLC连接绝对值多圈编码器的4—20mA接口,配置HMI,可以很好有效地完成这样的简单定位控制。编码器可以安装在卷扬机卷筒轴连接,或减速齿轮轴连接,预先计算编码器所需旋转的圈数值,将编码器输出的20mA设定大于该圈数值,例如16圈,这样编码器输出的4—20mA的每变化1mA线性对应卷筒旋转一圈,以此计算闸门提升的高度变化,以控制水闸闸门的开启与关闭高度。IO-Link是一种低成本、操作简单的工业总线,旨在简化大型现场总线或工业以太网网络与之间的连接。
应用绝对值编码器可以就接头、驱动轴、滑轮等的角位,进行精确与清晰的实时测量。这使得值旋转编码器成为连接机械构件与电子控制系统的理想手段工业阀、水与废水弧形闸门和圆柱形闸门通过倾角仪或旋转编码器远程监控,能清楚了解弧形闸门圆柱段的位置,以及圆柱形闸门浮鼓的位置。ENX在水务工程上有着多年的专业经验。ENX传感器设计独特,能准确完成旋转、倾斜和长度测量,适用于各种应用。ENX产品配备了各式机械附件、电子接口可供客户选择,安装简便,性价比高、适用范围广,甚至适用于改造项目。ENX绝对值编码器可以应用于自动驾驶和智能交通任务,将传感器数据转换为离散特征,方便模型的决策和控制。上海SSI输出IP68浸水型绝对值编码器供应商
ENX单圈编码器提供的量程为360度(单圈)。上海Profibus-DP总线型绝对值编码器联系方式
编码器在欧洲的采用,主要目的之一在于机器安全,估计按照机器安全指令的条文。这种"伪***"恐怕是无法满足要求的,或者至多只能满足低级别的某要求。关于工业机器人中的编码器处理板:工业机器人编码器处理板的主要功能,是处理伺服电机编码器反馈的信号,并将结果发送给上位机,编码器处理板计数时需要外部供电。设备停电后,倘若其它原因动了机器人轴,这个时候,脉冲处理器主板记忆位置所需的供电就来自于电池,位置信号仍然是确定的,下次上电不需要复位。拆掉电池后,编码器处理板不工作,就无法保证位置信息了因此,如果电池板安装在机器人本体上,一般情况下,拔掉机器人的动力线和编码器线,是不需要机器人原点校正的。如果编码器处理板由外部供电,拔掉电缆的时候,同时切断了处理板的电源,那么机器人就需要原点校正了。上海Profibus-DP总线型绝对值编码器联系方式
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