三机数字孪生平台系统建模范围包含但不限于以下内容：1.综采三机装备运动学模型构建1)建立虚拟液压支架升降运动关系模型；2)建立虚拟液压支架护帮板的折叠、展开运动数学模型；3)建立虚拟液压支架推动刮板输送机运动的数学模型；4)建立虚拟采煤机的运动关系模型；5)建立虚拟采煤机滚筒运动的数学模型；6)建立虚拟刮板输送机的运动模型；2.装备运动时序仿真基于实际生产工艺的装备工作时序控制逻辑，完成相应的虚拟装备的操作仿真。3.采场环境搭建1)包含围岩、煤体物性的工作面生产空间模型构建，即建立整个工作面顶板、底板、煤壁及两巷的空间模型。综合粮情检测系统通过自动化和无人值守的方式，能够实时监测粮食的各项指标.海南环境监测云平台系统

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