编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号。上海尼康编码器哪里有卖

每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数值。编码器：根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种。绝对值编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，上海尼康编码器哪里有卖MC43A系列分辨率（可选）：20bit、22bit、24bit温度传感器：标配。

分离型中空绝对值编码器MC43A系列型号：MC43A系列MC43A系列分辨率（可选）：20bit、22bit、24bit温度传感器：标配。可同时获取编码器位置数据和温度数据。高温对应：工作温度上限可达95℃*EDLC（双重电气电容）搭载品除外。可同时获取编码器位置数据和温度数据。高温对应：工作温度上限可达95℃*EDLC（双重电气电容）搭载品除外。·大孔径中空型多圈绝对值编码器。·码盘通孔内径φ63毫米，满足不同现场的轴径需求。·为提高双臂机器人的设计自由度做出贡献。MC43A系列分辨率（可选）：20bit、22bit、24bit温度传感器：标配。

：20bit、22bit、24bit温度传感器：标配。可同时获取编码器位置数据和温度数据。高温对应：工作温度上限可达95℃（双重电气电压搭载除外）。·通过磁石元器件检出多圈数。·断电时电池的消费电流极小。即使在马达轴运转的情况下，电池的消费流量也保持一定。电池寿命可计算。··编码器内部始终在比较来自两个不同传感器的数据。从而，当编码器检出某处潜在故障时，会以错误表示的形式反馈给上位控制器，对装置或马达的失控起到防患于未然的作用。·磁气式多圈适用于小型AC伺服电机，小型机械臂，机器人使用的电机。分体磁气式多圈绝对值编码器：M50A分辨率（可选）增量式编码器由具有均匀间隔的光栅来向控制器发送脉冲。

机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的位置信息。按照码盘上形成的码道配置相应的光电传感器，包括光源、透镜、码盘、光敏二极管和驱动电子线路。当码盘转到一定的角度时，扇区中透光的码道对应的光敏二极管导通，输出低电平“0”，遮光的码道对应的光敏二极管不导通，输出高电平“1”，这样形成与编码方式一致的高、低电平输出，从而获得扇区的位置脚1.1增量式编码器增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90海佣煞奖愕嘏卸铣鲂较颍鳽相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，允许在同一接线上连接多个编码器，提高接线空间的效率。Nikon编码器采用两路全串行通讯“NikonA-format”。浙江MAR-M50A编码器哪里有卖

2007年发布了可以说是当前编码器事业基石的绝对值编码器“MAR-M40系列”，2014年成立编码器事业部。上海尼康编码器哪里有卖

据两者关系判断出它的变化方向，从而产生‘正向’或‘反向’输出脉冲。当某道由于振动在‘高’、‘低’间往复变化时，将交替产生‘正向’和‘反向’脉冲，这在对两个计数器取代数和时就可消除它们的影响（下面仪器的读数也将涉及这点）。由此可见，时钟发生器的频率应大于振动频率的可能最大值。由图4还可看出，在原一个脉冲信号的周期内，得到了四个计数脉冲。例如，原每圈脉冲数为1000的编码器可产生4倍频的脉冲数是4000个，其分辨率为0.09°。实际上，目前这类传感器产品都将光敏元件输出信号的放大整形等电路与传感检测元件封装在一起，所以只要加上细分与计数电路就可以组成一个角位移测量系统（74159是4-16译码器）。上海尼康编码器哪里有卖

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