光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用**多的传感器，光电编码器的工作原理如图所示，在圆盘上有规则地刻有透光和不透光的线条，在圆盘两侧，安放发光元件和光敏元件。当圆盘旋转时，光敏元件接收的光通量随透光线条同步变化，光敏元件输出波形经过整形后变为脉冲，码盘上有之相标志，每转一圈输出一个脉冲。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90º的两路脉冲信号。莱纳林德增量型编码器 861-107556-2048；山西BEI GHU9-305G5903600GPR030D4 增量编码器质保18月

海德汉HEIDENHAIN旋转编码器EQN1325；海德汉HEIDENHAIN成立于1889年德国柏林，在高精位置测量和控制技术领域处于领导地位，HEIDENHAIN拥有研发和生产测量设备和数控系统的丰富经验和专业知识，专业研发和生产高质量直线光栅尺和角度编码器、旋转编码器、数显装置和数控系统 约翰内斯•海德汉博士公司研发和生产高质量直线光栅尺和角度编码器、旋转编码器、数显装置和数控系统。海德汉公司产品主要用于精密机床和电子元件的生产和加工设备。 公司源自威廉·海德汉于1889年在德国柏林创建的金属蚀刻工厂。这家工厂生产模板，标识，刻度尺和标尺。二战期间公司被毁，威廉·海德汉之子在地处德国特劳恩罗伊特创建约翰内斯·海德汉博士公司（DR.JOHANNES HEIDENHAIN）。初的产品也是刻度尺和零售用的计价秤。不久后开始生产机床的光学位置测量系统。六十年代初期开始转向生产光电扫描的直线光栅尺和角度编码器。这些发展促成了制造业中许多机器和设备的自动化。安徽POSITALOCD58-DB0013-C104编码器质保18月亨士乐编码器 RI58-O/ 1024ES.41IH-S 机械接口；

增量编码器：增量编码器则是当电机轴旋转时会发出一连串连续的脉冲信号进行增量计算，从而获得轴的位置和速度。增量编码器中的光电码盘上两道环形刻度A、B、A和B刻度轨道有90°，即1/4个周期的相位差，编码器从而判断编码器正向和方向旋转，另外每一圈中有一个零点脉冲Z，使得编码器回零，用以修正增量编码器每一圈的累计误差。增量编码器输出信号多为六通道差分A/`A ， B/`B，Z/`Z，HTL或者TTL脉冲。 绝对编码器: 绝对编码器中的光电码盘上有若干道刻线，输出电路通过读取透过每一道刻线光源的明暗输出一组二进制编码，在编码器每一个角度位置上就会有一组***对应的编码。当系统断电时，绝对编码器仍能保存轴所在位置，不需要回零。绝对编码器可细分为单圈绝对值编码器和多圈绝对值编码器。单圈绝对值编码器只能保存一个旋转360°内的位置，而多圈绝对值编码器可以保存测量范围内若干圈的位置。 

增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相。A、B两组脉冲相位差90º，从而可方便地判断出旋转方向。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提**辩率时，可利用90度相位差的 A、B 两路信号进行倍频或更换**辩率编码器。Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的***位置信息。我们把当前的A,B输出值保存起来，与下一个A,B输出值做比较，就可以轻易的得出角度码盘的运动方向。如果光栅格S0等于S1时，也就是S0和S1弧度夹角相同，且S2等于S0的1/2，那么可得到此次角度码盘运动位移角度为S0弧度夹角的1/2，除以所消耗的时间，就得到此次角度码盘运动位移角速度。S0等于S1时，且S2等于S0的1/2时，1/4个运动周期就可以得到运动方向位和位移角度，如果S0不等于S1，S2不等于S0的1/2，那么要1个运动周期才可以得到运动方向位和位移角度了。我们常用的鼠标也是这个原理。倍加福ESM58N绝对值多圈编码器光电空心轴PROFINET输出角度传感器；

POG10DN1024I，这是一款应用比较***的编码器。**近又听说停产了，不知是否准确。这个消息来自于一位冶金客户的反馈。缘由是一位冶金领域的客户委托卡法定制1:1的替代产品，据说是停产了，买不到货。急用，数量也不少，备件库马上就断档了。于是，5月份客户委托曼迪普斯智能电气来定制这款型号的替代产品。说是替代，实际是要求1:1复刻，不但安装尺寸、应用参数一致，外形也要基本一致。经过这两个月的开发，已经完成了产品交付。从客户的心理来讲，大家都用“一样”的产品，用起来顺手。实际上但从替代来讲，方案有很多可以匹配的。只是大家更愿意使用一模一样的产品。6FX2001-5FP12西门子德国进口全新原装编码器6FX2001-5FP12；山西HEK08Z102410/3038PPRC编码器

Avtron埃福创M6重载增量型编码器空心轴IP66角度传感器可定制；山西BEI GHU9-305G5903600GPR030D4 增量编码器质保18月

法国雷恩RADIO-ENERGIE编码器浏览次数：255法国雷恩RADIO-ENERGIE公司总部位于法国中部城市欧塞尔Auxerre,在全球55个国家或地区均设有分公司或办事处。借助于严苛的质量标准，雷恩公司部分产品的设计规格已经成为欧洲乃至世界所采用的技术标准。法国雷恩编码器RADIO-ENERGIE生产研制增量式编码器、绝对值编码器、模块传感器、测速电机、超速开关、防爆电机等产品。其产品广泛应用于钢铁行业、起重设备、造纸行业、印刷行业、矿机行业、玻璃生产设备等应用领域。法国雷恩radio-energie编码器如何选型：1、机械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。2、分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。3、电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。法国雷恩radio-energie编码器编码器的安装可以分为两个方面，一个是考虑到电气方面的因素，在装配电线的时候要将电缆屏蔽。山西BEI GHU9-305G5903600GPR030D4 增量编码器质保18月

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