自动/手动 陷波滤波器
搭载简单的自动设定陷波滤波器的功能。不需进行繁琐的振动频率测定便可自动检测振动,并设定陷波滤波器。 通过该陷波滤波器,可大幅降低因机械设备产生的异音和振动,实现高速响应动作。 A6家族产品搭载了5个陷波滤波器。每个的设定频率为50 Hz~5000 Hz,且都可调整深度。(其中2个可自动设定)
增益3段功能除通常的增益切换外,追加了第3段增益切换功能。可在停止・运转时的增益中设定停止间隙时的增益。暂时提高停止间隙时的增益,可缩短定位时间并且降低振动。 一般来说,伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力,在短时间内可以过载4~6倍而不损坏。伺服驱动器MHDLTE3SF原厂
保养和检查时的注意事项
①电源开启和切断的操作应由操作人员操作。电源开启后,可能会出现错误的动作等,请勿靠近电机及其驱动的机器。2)切断电源后的短时间内,内部电路仍保持高压充电状态。检查作业前先切断电源,等待15分钟以上再确认充电灯灭灯后,方可作业。3进行驱动器的绝缘电阻测试时,请先切断与驱动器的所有连接。在连接的状态下进行绝缘电阻测试会导致驱动器故障发生。④请勿使用汽油、稀释剂、酒精、酸性及碱性清洗剂,以免外壳变色或破损, 浙江松下伺服驱动器MBDLN21SG原装每套松下伺服驱动器上都配有操作面板,各种参数和管理方式均可通过操作面板实行调整,非常适合于现场调试。
控制方式多样化有三种控制方式可供选择:速度控制方式、位置控制方式、转矩控制方式 以上三种方式也可进行复合控制。其中位置控制方式极具特色,用户可以采用电子线路、单片机、PC机及其他方式非常简便而廉价地实现数控功能。系统中还配备了“电子齿轮”功能,也就是说可以通过参数设定对输入指令脉冲任意分/倍频而达到和机械系统的良好配合。
保护设施齐全系统还配有各种自诊断保护措施,硬件软件双重保护,并可以胜任三倍过载。一旦发生错误,便立即停机,并告以报警故障原因,在用户解除故障后方可重新工作,因此可靠性极高。
参数初始化功能:通过前面板或PC使参数恢复到出厂设置。
惯量比切换功能:可通过接口的切换输入功能切换第1/第2惯量比。可在 有/无负载等惯量有2段变化时,提高响应性。
输入输出信号分配功能:可通过参数任意分配通用的10个输入,6个输出信号。(输入信号都可进行常开,常闭的选择)。通过使用安装调试软件「PANATERM」,设定更加轻松。
转矩限制切换功能:可应用于简单的压力・张力控制,无传感器原点复位等事例中。
半闭环/全闭环(输入脉冲8Mpps、输出脉冲4Mpps)
对应AA6SF系列可对应全闭环控制,实现指令输入8Mpps,反馈输出4Mpps的高分辨率、高速运转。可对应高性能定位分辨率指令(脉冲列指令的情况下)。●A6SE、A6SG系列不可对应全闭环控制。●相应的外部位移传感器为AB相反馈位移传感器(一般通用品)及串行反馈位移传感器(本公司**格式对应产品)。 接通电源时,为防止由于突入电流引起的电源配线用开关误动作,内置了突入电流抑制电阻。
安装场所
电机寿命取决于安装场所的好坏,请安装在符合下列条件的场所。
①请安装在无雨淋和无阳光直射的室内。
②请勿在有硫化氢、亚硫酸、氯气、氨、氯化性气体、酸、碱、盐等腐蚀性环境及易燃性气体环境、可燃物等附近使用本产品。
③无切削液、油雾、铁粉、铁屑等场所。
④通风良好,无潮气、油、水的侵入,远离火炉等热源的场所。
⑤便于检查和清扫的场所。
⑥无振动的场所。
⑦请勿在封闭环境中使用电机,封闭环境会导致电机高温,缩短使用寿命。 通过对驱动器进行较好热分析实现小型化,与过去相比,体积75%,重量80%。浙江松下伺服驱动器MBDLN21SG原装
一旦发生错误,便立即停机,并告以报警故障原因,在用户解除故障后方可重新工作,因此可靠性极高。伺服驱动器MHDLTE3SF原厂
寿命诊断 劣化诊断发出电机、驱动器的寿命和装置的劣化界限的警告。
负载变动抑制控制
根据工件的载重变化等相应的惯量也会变动,本功能可自动设定**适合的增益表。通过此方法,机械设备的动作可达到稳定状态。
摩擦转矩补偿功能
为降低机械类摩擦的影响而提高响应性的功能。通常补偿一定动作的零漂转矩为偏载重补偿,可根据动作的方向设定动摩擦补偿,根据指令速度变化设定粘性摩擦补偿。
自动/手动 制振滤波器
搭载了通过安装支援软件自动设定制振滤波器的功能。制振滤波器根据指令输入去除固有的振动频率,可大幅降低停止时轴的摆动。 制振滤波器同时使用时,由以往机种的2个变更为3个(2自由度控制模式有效时由以往机种的1个变更为2个),有效的设定频率也扩大到了0.5 Hz~300.0 Hz。 伺服驱动器MHDLTE3SF原厂
免责声明: 本页面所展现的信息及其他相关推荐信息,均来源于其对应的用户,本网对此不承担任何保证责任。如涉及作品内容、 版权和其他问题,请及时与本网联系,我们将核实后进行删除,本网站对此声明具有最终解释权。