新形态叉车AGV。直到近年，AGV行业迈入鼎盛期，入局无人叉车领域的企业与日俱增。据中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟数据、新战略移动机器人产业研究所统计，在2014年之前市场只有数家企业在销售无人叉车，2020年之后，国内无人叉车厂商超过60家。如今，叉车领域的技术发展在2.0阶段得到长足进步，实现了质的飞跃，新入局的部分企业将探索发展的第二方向瞄准叉车的形态结构。其中，新近崛起的新锐企业以劢微、捷象灵越为例，他们基于叉车形态改造的新概念，在产品设计上打破原有基础外形结构，开辟以颠覆形态为主的无人叉车3.0阶段。无人叉车是自动化物流的主要实现方式。深圳无人叉车市场

AGV机器人根据作业方式的不同来谈谈目前市面上流行的4款智能叉车和1款自研的新形态无人叉车。1.托盘式无人叉车外形小巧、操作灵活。一般负载在1500-3000KG，主要应用在产线、仓库内外货物的转运，适合狭窄区域的灵活作业、平面搬运场景。2.堆高式无人叉车是指对成件托盘上货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输的轮式搬运车辆，对叉车的作业精度有相对较高的要求。主要用于产线、仓库等场景内的货物快速转运、托盘码垛和入库。3.平衡重式无人叉车平衡重式叉车是传统环境中应用较普遍的叉车，因其具有门架可以满足堆高需求，同时对比堆高车，具有运行速度快、爬坡能力好，载重极限高、适用于在露天或货场内作业等优点，在不同场景、各个生产和物流环节，平衡重式叉车的普适性更高。4.前移式无人叉车前移式无人叉车是仓储叉车的一种，对城建托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的前移轮式搬运车辆。同于大型物件的运输，具备平衡重式、堆垛式叉车的有点，操作灵活、高荷载，能够较大限度节省作业空间，高效运输存储。深圳夹抱式智能叉车无人叉车产品的技术和产品迭代的重点放在了降低单机成本。

无人叉车市场前景展望，现阶段国内无人叉车市场仍处于起步阶段，其特点主要体现为市场规模基数小、增长速度快、市场空间庞大，客户需求多样化。尽管现阶段的市场竞争日趋白热化，但无人叉车的相关企业普遍对市场前景表示乐观。从外部环境看，随着中国制造业智能化升级的不断深入，自动化技术、生产、服务等方面的创新将加快智能设备的导入进程。同时，人工智能、新一代信息技术的快速发展，叉车行业整体的互联网、数字化，无人驾驶技术的落地应用越来越成熟。这些因素都将推动无人叉车行业的发展。

同时期，AGV行业迎来早期萌芽，以新松、昆船、机科、国自、这里国际等为例的专业AGV厂商在大力开拓无人叉车赛道。二者相遇，一时间形成以传统叉车企业提供定制车体给AGV企业实现自动化改装的主流趋势。由此推动下，无人叉车市场得到迅速发展。随后几年当中，AGV行业的井喷式爆发迎来大批后起之秀。入局企业如未来机器人、木牛流马、艾吉威、劢微、仙工、临工智科等企业，他们或是开辟无人叉车相关系列产品线，或是以实现无人化场景覆盖为目的，大力推出叉车AGV系列产品。其中不乏创新者如国自机器人SLIM叉车AGV、塔斯克的托盘机器人、木牛流马应用在化纤行业的双轴提升叉车AGV。作为一个二次组装改造的产品，无人叉车的价格明显高于传统AGV和人工叉车。

无人叉车发展趋势分析。随着无人叉车技术及应用模式的发展，越来越多的企业认为，无人叉车与传统AGV和人工叉车的市场发展路径并不相同。作为一个二次组装改造的产品，无人叉车的价格明显高于传统AGV和人工叉车。因此，如何在保证产品稳定性的情况下，交付一个能够解决客户搬运作业痛点且成本合理的产品解决方案，是现阶段摆在所有厂商面前的一道难题。对此，一些企业已经开始行动。比如，林德将现阶段无人叉车产品的技术和产品迭代的重点放在了降低单机成本，以及借助5G、导航系统、调度系统技术的应用提高系统运行的整体效率上。不同的企业属性导致各家有不同的市场考量，在竞争中也各有其优劣势。深圳夹抱式智能叉车

尽管现阶段的市场竞争日趋白热化，但无人叉车的相关企业普遍对市场前景表示乐观。深圳无人叉车市场

无人叉车产品及应用变化，常见的无人叉车负载通常在2吨以上，尤其是托盘车，更是可以根据客户需求定制，负载区间更大。根据功能，可分为堆高、牵引、搬运、窄通道三向等众多产品类型。就产品类型丰富性而言，传统叉车企业无疑更具优势，以林德叉车为例，林德自2015年陆续推出L-MATIC、P-MATIC、T-MATIC及K-MATIC等全系列林德搬运机器人解决方案。目前已经完成全系列叉车AGV产品开发及投放，涵盖P\T\L\K\R产品系列。在国内厂商中，杭叉智能目前的AGV产品也已超过40款，涵盖叉车式、潜入式、移载式、牵引式以及轻载多向移动式AGV等系列。深圳无人叉车市场

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