四向穿梭车的存货原理是通过叉车或堆垛机将托盘单元货物放置在四向穿梭车货架的巷道轨道前方，然后仓库工人用软件系统操作四向穿梭车携带托盘单元在货架导轨上运行，运输到相应的任意货位上。一辆四向穿梭车可以用于多条货架巷道。四向穿梭车的数量由货架的巷道深度、总货运量和出入库频率等综合因素决定。同时通过提升机等智能仓储设备，四向穿梭车可以实现换层等操作，提升仓库的空间利用率。四向穿梭车行驶速度快，存储密度高，输送能力强，可承载较大的载荷，同时结构美观，运行噪音低。不但可以提高物流效率和空间利用率，还可以节省人力和存储面积，并且易于扩展。正是由于这些优势，其受到越来越多行业的青睐，应用也越来越普遍。智世智能四向穿梭车能够1小时内完成新车部署，有效降低实施成本。黄山四向穿梭车结构

四向穿梭车是不是自动化货架？毫无疑问，四向穿梭车货架属于全自动化仓储货架，货物的出入库全部由货架自主完成，无需人工操作，可以实现无人作业。四向穿梭车货架搭配许多自动化设备的软件操作管理系统，在管理系统的控制下，各种设备协同工作，实现全自动化作业。全自动化仓储货架除了四向穿梭车货架外，还有料箱多层穿梭车货架、堆垛机穿梭车货架、子母穿梭车货架以及堆垛机立体仓库，这些都属于全自动化仓储货架。特别是堆垛机立体库，货架高度可以设计20米以上，能充分利用仓库空间，存储容量高，实现全自动化作业，作业效率比非智能仓储货架高5倍以上，降低人工作业成本。上海标准型四向穿梭机器人保养智能四向穿梭车是智世自主研发的仓储搬运设备。

四向穿梭车是一个集四向行驶、原地换轨、自动搬运、智能监控和交通动态管理等功能于一体的智能穿梭车搬运设备。四向穿梭车可在交叉轨道上沿纵向或横向轨道方向行驶，到达仓库任意一个指定货位，不受场地限制，适应多种工作环境，终端自由调度，实现全自动无人值守。智能四向穿梭车是重要的仓储物流输送设备，它是连接作业区、生产现场与储存区之间的通道和桥梁，具有自动化程度高、节省人力和时间、作业方便快捷、提高作业效率等优点。四向穿梭车通过在传统货架加装高精度导轨，使智能四向穿梭车可以在货架中自由穿行。导轨兼具货物输送及货物存储功能，极大提高仓储空间利用率。

智能四向穿梭车的特点：1、在固定轨道上运行时，小车的速度将更快，定位将更加准确，控制又相对简单；2、存储更加灵活，柔性更高，可以适应任何复杂的仓库结构，可以根据入出库的需求增加或减少小车的数量，可以实现高密集存储等；3、四向行驶，原地换轨，可在交叉轨道上沿纵向或横向轨道方向行驶，到达仓库任一指定货位；4、支持高密度立体库，实现密集库单深位、多深位组合存储，根据货物品规复杂程度给出较大存储方案；5、配合软件系统可以实时监控仓库信息，通过WMS可以实现仓库管理功能，WCS可以调度仓库车辆作业，实时监控车辆坐标位置、速度、电量等状态，实现仓库的无人化管理。智世智能四向穿梭车自学习实施快。

智世四向穿梭车的功能特点都有哪些方面呢？1、四向行驶：可以多向行驶，跨巷道高效、灵活作业；比起普通穿梭车只能在单一巷道上做前、后的双向行驶，四向穿梭机可以前、后、左、右，四个方向灵活运行。2、自主运行：遇到障碍自动感应停,并重新规划路线，安全性高；3、高效作业：充电1小时可满足8小时满负荷作业；4、多品类多SKU存储；5、超薄的车身设计，充分利用现场高度增加储量，与竞品相比，提高近10%空间利用率；6、承载不同包装类型：托盘、推车、料箱等等。7、绿色环保：使用锂电池,安全、环保、节能;8、可根据实际情况更改路径规划,利用仓储软件实现区域互联,灵活调度。四向穿梭车可以通过增加穿梭车的数量来调节系统能力。黄山四向穿梭车结构

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上海智世机器人四向穿梭车系统的特点：四向穿梭车系统的灵活度也非常高，由于可以随意变更巷道，可以任意增减穿梭车的数量来调节系统能力。此外，四向穿梭车系统是模块化、标准化的，所有小车都可以相互替换，可由任意小车来继续执行出现问题小车的任务。系统安全性、稳定性更高。例如，传统多层穿梭车系统中提升机发生故障，整个巷道作业都会被影响；而四向穿梭车系统则可以通过其他提升机来继续完成作业，使系统能力几乎不受到任何影响。在系统整体成本方面，四向穿梭车系统也很有优势。由于普通多层穿梭车的成本与巷道数量息息相关，在增加订单量、不增加库存量情况下，这些系统每增加一个巷道，就会增加相应成本，而四向穿梭车系统只需增加穿梭车数量即可，总体成本更低。黄山四向穿梭车结构

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