随着现代化科技的进步，我们见到的智能装备的控制模式和人机界面将会有很大的变化，WiFi宽带、蓝牙近距通信等网络性能的提高，基于平板电脑、手机和穿戴设备等基于网络的移动控制方式会越来越普及。与时俱进的触摸屏和多点触控的图形化人机界面将逐步取代按钮、开关、鼠标和键盘。人们，特别是年轻人已经习惯智能电子消费产品的操作方式，能够快速做出反应，切换屏幕，上传或下载数据，从而较大程度上丰富了人机交互的内容，同时明显降低误操作率。四轴机床的第四轴在机械加工中扮演着十分重要的角色。重庆五轴联动机床

三轴联动时，刀具的轨迹中不必考虑工件原点在机床工作台的位置，后置处理器能够自动处理工件坐标系和机床坐标系的关系。对于五轴联动，例如在X、Y、Z、B、C 五轴联动的卧式铣床上加工时, 工件在C 转台上位置尺寸以及B 、C 转台相互之间的位置尺寸，产生刀具轨迹时都必须加以考虑。工人通常在装夹工件时要耗费大量时间来处理这些位置关系。如果后置处理器能处理这些数据，工件的安装和刀具轨迹的处理都会较大程度上简化；只需将工件装夹在工作台上，测量工件坐标系的位置和方向，将这些数据输入到后置处理器，对刀具轨迹进行后置处理即可得到适当的NC 程序。重庆五轴联动机床C轴系统是四轴机床的第四个基本轴向，通过C轴的旋转控制实现工件的加工，用于多面体和曲面工件的加工。

目前的五轴数控机床的形式在5轴加工中心的机械设计上，机床制造商始终坚持不懈地致力于开发出新的运动模式，以满足各种要求。综合目前市场上各类五轴机床，虽然其机械结构形式多种多样，但是主要有以下几种形式：两个转动坐标直接控制刀具轴线的方向（双摆头形式），两个坐标轴在刀具顶端，但是旋转轴不与直线轴垂直（俯垂型摆头式），两个转动坐标直接控制空间的旋转（双转台形式），两个坐标轴在工作台上，但是旋转轴不与直线轴垂直（俯垂型工作台式），两个转动坐标一个作用在刀具上，一个作用在工件上（一摆一转形式），看过这些结构的五轴机床，相信我们应该明白了五轴机床什么在运动，怎样运动。

五轴联动加工中心这种设置方式的优点是主轴加工非常灵活，工作台也可以设计的非常大，客机庞大的机身、巨大的发动机壳都可以在这类加工中心上加工。这种设计还有一大优点：我们在使用球面铣刀加工曲面时，当刀具中心线垂直于加工面时，由于球面铣刀的顶点线速度为零，顶点切出的工件表面质量会很差，采用主轴回转的设计，令主轴相对工件转过一个角度，使球面铣刀避开顶点切削，保证有一定的线速度，可提高表面加工质量。这种结构非常受模具高精度曲面加工的欢迎，这是工作台回转式加工中心难以做到的。为了达到回转的高精度，档次高的回转轴还配置了圆光栅尺反馈，分度精度都在几秒以内，当然这类主轴的回转结构比较复杂，制造成本也较高。五轴机床可以将工件在任意角度上进行加工，从而避免了因为换刀、重定位等带来的误差，提高加工的精度。

四轴机床特点：1、零件加工的适应性强、灵活性好，能加工轮廓形状特别复杂或难以控制尺寸的零件，如模具类零件、壳体类零件等;2、能加工普通机床无法加工或很难加工的零件，如用数学模型描述的复杂曲线零件以及三维空间曲面类零件;3、能加工一次装夹定位后，需进行多道工序加工的零件;4、加工精度高、加工质量稳定可靠，数控装置的脉冲当量一般为0.001mm，高精度的数控系统可达0.1μm，另外，数控加工还避免了操作人员的操作失误;5、生产自动化程度高，可以减轻操作者的劳动强度。有利于生产管理自动化;6、生产效率高，数控铣床一般不需要使用专门使用夹具等专门使用工艺设备，在更换工件时只需调用存储于数控装置中的加工程序、装夹工具和调整刀具数据即可，因而较大程度上缩短了生产周期。其次，数控铣床具有铣床、镗床、钻床的功能，使工序高度集中，较大程度上提高了生产效率。另外，数控铣床的主轴转速和进给速度都是无级变速的，因此有利于选择较佳切削用量。五轴转台一般包含三个线性轴(X、Y、Z)和两个旋转轴(A、C或B)。五轴联动机床制造商

数控机床四轴是指控制数控机床运动的四个轴线。重庆五轴联动机床

以NX后处理编辑器设置为例，说明假五轴的坐标变换：假五轴是依靠后处理技术，将机床第四轴和第五轴中心位置关系表明，来补偿旋转轴对直线轴坐标的位移。其生成的CNC程序X、Y、Z不光是编程趋近点，更是包含了X、Y、Z轴上必要的补偿。这样处理的结果不只会导致加工精度不足，效率低下，所生成的程序不具有通用性，所需人力成本也很高。同时由于每台机床的回转参数不同，都要有对应的后处理文件，对于生产也会造成极大的不便。再者假五轴其生成程序无法改动，实现手工五轴编程基本没有可能。同时因为没有RTCP功能，其衍生的众多五轴高级功能都无法使用，比如五轴刀补功能等。其实对于五轴机床来说，它只是我们为了实现加工结果的工具，并无真假之分。重要的是我们的工艺决定了选用什么方式加工，相对而言，真五轴机床性价比更高。重庆五轴联动机床

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