伺服驱动器的测试平台主要有以下几种：采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台、采用可调模拟负载的测试平台、采用有执行电机而没有负载的测试平台、采用执行电机拖动固有负载的测试平台和采用在线测试方法的测试平台 。

1采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台这种测试系统由四部分组成，分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机，其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态，负载电动机工作于发电状态。被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态，用来控制整个测试平台的转速，负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态，通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小，模拟被测电机的负载变化，这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节，完成各种试验功能测试。上位机用于监控整个系统的运行，根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令，同时接收它们的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。 制振滤波器根据指令输入去除固有的振动频率，可大幅降低停止时轴的摆动。北京松下伺服驱动器MGDLTC3NF货期

关于配线用断路器(MCCB)、电磁接触器

要求符合欧洲EU标准时，请务必在电源和噪音滤波器之间连接IEC规格及UL认证的(带LISTED.))标记的配线用断路器(MCCB)。所使用电源的短路电流为制品比较大输入电压以下，对称电流为5000Amms以下。如果电源的短路电流超过该值，则请安装限流装置(限流保险丝、限流断路器、变压器等)以限制短路电流。

要求…请选用电源容量(考虑负载条件)均衡的配线用断路器(MCCB)、噪音滤波器。端子台和地线端子配线时，请使用额定温度为75"C以上的铜导体电线。·从A型到E型,应使用附带的专门使用连接器。配线方法请参照P.2-48「驱动器连接器的接线方法」

紧固转矩一览表(端子台·端子外盖固定螺钉) 浙江伺服驱动器MCDLN31NE多少钱实现了极速正确动作的， 高速响应・高精度定位。

安装方向和间隔

·请留足够的空间，以便有效地降温。

·为保证控制柜内的温度分布均匀，请安装风扇。

·D~F型的下侧,G、H型的上、下侧安装有冷却风扇。

·控制柜内的环境，请遵守前述的环境条件。

·请确认伺服驱动器周围50mm外的环境温度在使用温度范围内。

·超过50mm的场所处，无法测定温度时，请在障碍物和伺服驱动器的空隙中间点进行测量。

安装时的注意点

·万一本公司制品由于外来噪音、静电等出现故障等(信号断线、信号欠相等)，极可能导致设定外动作发生。因此也请客户考虑安全设计和确保在运转场所的动作范围的安全性。使用绞线的电线时，请用带绝缘层的棒端子或带绝缘层的圆端子将电线整理好若在未整理好的状态下使用，则可能出现触电或漏电等意想不到的事故或伤害。必须在电源处安装配线断路器。此外，地线端子和地线必须接地。推荐使用以上的D种接地(接地电阻100Ω以下)，以防止触电和错误动作的发生。若接地不充分，则驱动器不仅无法发挥自身的性能，还可能因为触电或干扰而产生错误动作等安全问题。注意…将电线捆绑插入金属管使用时，由于温度上升电线的容许电流会降低，会导致导线损坏。选择电线时，请考虑容许电流的减少系数。

Panasonic MINAS SERIES 松下交流伺服松下交流伺服电机的输出功率一般为0.1-100 W，电源频率分50Hz、400Hz等多种。它的应用很***，如用在各种自动控制、自动记录等系统中.

■小型化设计

1.通过对驱动器进行比较好热分析实现小型化，与过去相比，体积75%，重量80%

2.使用薄模具钢板的新冲片工艺，大幅度降低铁损，电机长度缩短(过去的70%) 减少驱动器型号、方便备货与维护采用电流分级法，一款驱动器适配多款电机，自动识别

■增加电机种类，适应更多场合

1.增加了高速超小惯量电机，适应更多场合伺服马达

2.针对中国OEM客户，增加了低功率增大惯量电机 编码器省配线增量式5线；***式7线 适应中国电网能力提高主电路设计参考中国电网情况，特别设计了单相200V、单/三相200V驱动器 使用简单、高性能自带操作面板，方便参数调整、状态监视、故障提示与分析，功能强大智能化的自动调整功能使专业地、复杂地调试过程轻松完成 这种测试系统由三部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统、可调模拟负载及上位机。

MINAS A5 系列功率： 

从常规品种50W～5kW规格已扩展到15KW,有各种惯量以良好的匹配机械。

・特性改善：

・速度响应高达2kHZ,适合各种高速定位的工业场合； 极低齿槽转矩（0.5%以下）

・高分解率： ***式17bit、增量式20bit・小型・超轻化： 行业**轻（1kW～5kW）

・耐环境性能升级： IP67构造

・安装：与A4系列互换

A5系列驱动器的特点

・电源：单相AC100V、单/3相AC200V

・控制模式：转矩、速度、位置、全闭环控制。

・实时自动增益调整达32级，陷波滤波器达4个，极大降低了机械共振。

・符合欧洲规范的安全钮,增加如编码器温度检测等安全措施。

・输入/输出脉冲频率可达到4Mpps。・控制参数：扩大自动设定范围。

・与PC通信：对应USB 多语言新软件设定，操作性能升级。 每套松下伺服驱动器上都配有操作面板，各种参数和管理方式均可通过操作面板实行调整，非常适合于现场调试。伺服驱动器MADLN15SG维修

高性能的机械适应性 可接收高达2Mpps的脉冲指令 内置瞬时速度观测器，可较快、高分辨率地检测出电机转速。北京松下伺服驱动器MGDLTC3NF货期

MINAS A4 系列

■采用松下公司独特算法，使速度频率响应提高2倍，达到500HZ；定位超调整定时间缩短为以往产品的1/4。

■具有共振抑制和控制功能：可函盖机械的刚性不足，从而实现高速定位。

■具有全闭环控制功能：通过外接高精度的光栅尺，构成全闭环控制，进一步提高系统精度。

■具有一系列方便使用的功能：（1）内藏频率解析功能（FFT）,从而可检测出机械的共振点，便于系统调整。（2）有两种自动增益调整方式：常规自动增益调整和实时自动增益调整。（3）配有RS485，RS232C通信口，上位控制器可同时控制多达16个轴。

■电机防护等级达IP65,环境适应性强。

■电机可配用多种编码器，适应各种用户需要：（1）普通型：2500p/r增量式编码器。（2）高精度型：17位型（217）增量式编码器（3）特殊型位型（4）绝对式编码器。 北京松下伺服驱动器MGDLTC3NF货期

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