带刀库自动换刀方式由刀库，选刀系统，刀具交换机构等部分构成，自动换刀机构，结构较复杂。该方法虽然有着换刀过程动作多，设计制造复杂等缺点，但由于其自动化程度高，自动换刀机构，因此在加工工序比较多的复杂零件时，被大范围采用。 刀库常见的故障有： (1)刀库不能转动或转动不到位:①连接电动机轴与蜗杆轴的联轴器松动;②变频器故障，应查变频器的输入、输出电压正常与否;③PLC无控制输出，可能是接口板中的继电器失效;④机械连接过紧，自动换刀机构，或黄油黏涩;⑤电网电压过低(不应低于370 V);⑥电机转动故障;⑦传动机构误差。 (2)刀套不能夹紧刀具：刀套上的调整螺母松动或弹簧太松，造成卡紧力不足;刀具超重。 (3)刀套上下不到位：:装置调整不当或加工误差过大而造成拨叉位置不正确;因限位开关安装不准或调整不当而造成反馈信号错误。 (4)刀套不能拆卸或停留一段时间才能拆卸:刀套90°拆卸气阀松动，气压不足;刀套转动轴锈蚀。

带刀库和自动换刀装置的数控机床，其主轴箱和转塔主轴头相比较，由于主轴箱内只有一个主轴，主轴部件具有足够刚度，因而能够满足各种精密加工的要求。另外，刀库可以存放数量很多的刀具，以进行复杂零件的多工步加工，可明显提高数控机床的适应性和加工效率。自动换刀系统特别适用于加工中心。 自动换刀系统一般由刀库和机械手组成。不同机床的自动换刀系统可能不同，这正是体现机床独具特色的部分。 1.刀库：顾名思义是存放刀具的仓库，就是把加工零件所用的刀具都存放在这里，在加工过程中由机械手抓取。刀库形式主要有盘式刀库和链式刀库两种。 (1)盘式刀库 刀库容量为30把左右。如果刀库容量太大，就会造成刀库的转动惯量过大。一般中小型加工中心使用盘式刀库的较多。 (2)链式刀库刀库容量较大，可以装载100把刀具，甚至更多。链式刀库容量较大，主要是因为箱体类零件加工内容多，使用刀具的数量也就相应增加。 2.机械手：形式有单臂、双臂等多种，有的加工中心甚至没有机械手，而通过刀库和主轴的相对运动实现换刀。

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