宽域（kemyond）成立于2010年，是一家拥有网络交换通信、精确授时、安全、5G、工业通用计算平台等多方位的工业信息化基础设施解决能力的宽域。宽域专注于工业互联网领域的应用研究与开发，“宽广互联、域享未来”是宽域发展宗旨，为用户提供安全可靠、有良好体验感的技术是宽域不懈的追求。宽域研发人员占比超过40%，与软著申请总量近百件，具备的技术创新与快速迭代的能力。目前拥有全系列工业级交换机、北斗/GPS卫星宽域时间同步装置、5G路由器/CPE、网络安全监测装置、工控机通用计算平台、网络管理/安全运维与监测平台、串口服务/光纤收发器等一系列产品。可以提供从硬件底层到软件平台的解决方案，为用户构建稳定、效的网络生态的多种技术解决方案。宽域ATS1200采用工业级设计，传输误差小，系统稳定，可广泛应用于电力、轨交、医院等行业。智慧交通时间同步系统及装置同步时钟性价比高

对于整个自动驾驶系统的时钟同步来说，因为各个传感器时钟源都有钟漂，而且每个时钟源钟漂不同，所以即使把各个传感器时间戳在初始时刻对齐，运行一段时间之后，之前对齐的结果仍会偏离。因此，为了统一各个传感器或芯片的时钟，需进行时间同步。同步过程需要设置相应的同步时钟源。当前，常见的时间同步主要有以下几种方式：以上同步源中，大家可能对GNSS的定位功能比较熟悉，其实它的授时功能是和定位同等重要的功能，在自动驾驶的传感器配置里，GNSS是一个必备的传感器，它自带秒脉冲发生器，所以可以直接使用。而且GNSS信号能够达到定位要求时，自身时钟也会受到卫星上原子钟的校正，从而进一步提高精度。其余时钟同步原理我们将在如下章节中进行详细介绍。石油化工防欺骗抗干扰耐腐蚀同步时钟输出类型多样宽域CDKY-2000S工控安全审计系统，异常行为模式加以统计。

本节主要讲解基于组合惯导接收GNSS的授时和PPS时间同步的原理。由于激光雷达通常使用PPS进行同步，高精定位普遍预留PPS。在开发阶段的数据采集中，可考虑使用此方法与域控同步。1、GNSS授时一般地，卫星（GPS/北斗…）中会有精细的时间信息（一般为UTC时间）。高精定位系统通过接受多颗卫星的信号，可以获取精细的UTC时间，此过程一般与定位过程一起进行（可能需要时间信息来提高定位精度）。此方式的另外一个可能应用是卫星向数采设备授时。2、PPS时间同步在GNSS完成授时的同时需要通过GPIO将相应的PPS信号从组合惯导系统ECU发送给**域控制器HPC，两者进行过程会存在一定的时间差。如上图所示，ECU过CAN/ETH发送当下的UTC时刻给HPC，随即ECU通过GPIO发送PPS给HPC，每次脉冲上升沿为当前秒数开始时间。随后，HPC用PPS信号对UTC时间进行修正，从PPS精度获知能达到10ns。

矿用分布式采集系统的宽域时钟同步是其正常运行的关键，实现统一的时间基准是后续数据处理的前提。目前，常用的宽域时钟同步技术有北斗、GPS、NTP（NetworkTimeProtocol，网络时间协议）、IEEE1588V2、本地后备时钟和同步线等，见下表。然而，单一的宽域时钟同步技术由于其精度及应用局限性，无法满足矿用分布式采集系统精度、可靠性的宽域时钟同步性能要求。矿用分布式采集系统宽域时钟同步方案原理如下图所示。北斗授时服务器接收北斗系统提供的纳秒级精度的时钟，并作为主时钟通过井下环网为所有采集节点授时；各采集节点软件实现IEEE1588V2协议，接收主时钟的授时进而调整本地的64位时间戳寄存器；本地后备时钟为各采集节点提供秒级精度的时间戳初值，便于各采集节点以短时间实现与北斗授时服务器的同步。宽域CDKY-2000S工控安全审计系统，旁路形式，不影响原有的网络结构。

毫无疑问，无线通信的基站也属于SSU，只需要在基站上安装GPS接收机就能实现精度的同步。GPS同步目前也是全球应用广的同步方式。由于5G需要更精度的相位同步，以1588v2为的集中式网络同步的精度难以保证，因此以GPS为的GNSS系统的重要性更近一步增强。宽域时钟同步系统：广播电视宽域时钟同步是一个大型通信计时系统，在现场直播、节目制作、传输交换等过程中，为导播、主持人、技术人员提供直观、准确的时间信息，在系统设备层次上为其它系统，如播控、录制、设备管理等提供统一的定时同步信号，终在全台执行统一的时间基准，确保节目播出流程各环节的协调和衔接，确保播出安全，并确保向广大受众提供授时服务的可信度宽域ATS3100具备本地日志保存功能，掉电不丢失，保存数量大于200条。冶金防欺骗抗干扰耐腐蚀同步时钟生产制造厂家

宽域CDKY-FID4000，可以文件单向传输、数据库单向同步、实时数据流单向广播等不同环境的应用。智慧交通时间同步系统及装置同步时钟性价比高

在《石油化工分散控制系统设计规范》（SH/T3092-2013）5.3.7节要求DCS不应采用无线通信方式的外部时钟源。这是出于对控制系统安全的考虑，该规范6.2.2无线网络中要求DCS严禁采用无线网络，采用无线网络的控制系统及仪表设备不得接入DCS网络，这是对控制系统安全的考虑。《分散型控制系统工程设计规范》（HG/T20573-2012）9.2节要求通信系统宜包含一套装置宽域时钟同步系统，以具有接收来自全球定位系统(GPS)的时钟信号的能力。为用户提供安全可靠、有良好体验感的产品是公司不懈的追求。"宽广互联，域享未来"宽域是您的合作伙伴！智慧交通时间同步系统及装置同步时钟性价比高

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