通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。所选减速器的额定功率应满足PC=P2×KA×KS×KR≤PN式中PC—计算功率（KW）；PN—减速器的额定功率（ KW）；P2—工作机功率（KW）；KA—使用系数，考虑使用工况的影响；KS—启动系数，考虑启动次数的影响；KR—可靠度系数，考虑不同可靠度要求。常见减速机的类型：行星齿轮减速机， 蜗杆减速机，单级锥齿轮减速机等。机器人减速机哪家好

自20世纪60年代以来，中国先后制订了JB1130－70《圆柱齿轮减速器》等一批通用减速器的标准，除主机厂自制配套使用外，还形成了一批减速器专业生产厂。全国生产减速器的企业有数百家，年产通用减速器25万台左右，对发展中国的机械产品作出了贡献。20世纪60年代的减速器大多是参照苏联20世纪40－50年代的技术制造的，后来虽有所发展，但限于当时的设计、工艺水平及装备条件，其总体水平与国际水平有较大差距。20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革新的发展紧密结合。深圳帝人减速机厂家一级减速机结构简单，传动效率高，承载能力强，工作平稳可靠。

通用减速器的发展趋势如下：1、高水平、高性能：圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高；2、积木式组合设计：基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本；3、型式多样化，变型设计多：摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。

平行轴减速机，平行轴减速机是一种传动装置，通过平行轴传动方式实现减有效果。它具有结构简单、传动效率高、承载能力强等特点，适用于需要较大功率输出和较高转速的场合。平行轴减速机常见的结构形式有齿轮传动、带传动、链传动等。锁定离合器减速机，锁定离合器减速机是一种具有自锁功能的减速机类型。它通过控制锁定离合器的工作状态来实现减速和停止。锁定离合器减速机结构紧凑、操作灵活、可靠性高。它普遍应用于输送机、起重机、工程机械等需要频繁启停的设备中。一级减速机体积较大，重量较重，用于配备较大功率的设备。

螺旋齿轮，螺旋齿轮就单体而言只是普通的螺旋减速机。但是，对一般平行轴螺旋齿轮而言，其互相扭转角的角度相等，并且扭转的方向齿轮也互相咬合，而螺旋齿轮的扭转角则是设计成轴部分互成直角。由于螺旋齿轮只是点的接触，因此一般大多使用于较轻负载的用途，正因如此本公司的直交轴减速机主要以低减速比为主。螺旋齿轮是利用斜齿轮作成互相错开成直角的轴（不相交也不平行的双轴）。平行轴减速机，平行轴减速机采用直齿轮及斜齿轮（螺旋齿轮）。特别是斜齿轮（螺旋齿轮）其采用目的是低噪音化以及强度高化。蜗杆减速机，主要有圆柱蜗杆减速机，圆弧环面蜗杆减速机，锥蜗杆减速机和蜗杆—齿轮减速机。机器人减速机哪家好

减速机轴承的选型及间隙调整，轴承是用来支承轴的部件，可引导轴的旋转运动并承受由轴传递给机架的载荷。机器人减速机哪家好

热平衡校核：通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下（一般环境温度20℃，每小时100%,连续运转、功率利用率100%），按润滑油允许的较高平衡温度（一般为85℃）确定的。条件不同时按相应系数（有时综合成一个系数）进行修正。所选减速器应满足PCt=P2×KT×KW×KP≤Pt式中 PCt—计算热功率（KW）；KT—环境温度系数；KW—运转周期系数；KP—功率利用率系数；Pt—减速器许用热功率（KW）。校核轴的载荷：通用减速器常常须对输入轴、输出轴轴伸中间部位允许承受的较大径向载荷给予限制，应予校核，超过时应向制造厂提出加粗轴径和加大轴承等要求。机器人减速机哪家好

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