本节主要讲解基于组合惯导接收GNSS的授时和PPS时间同步的原理。由于激光雷达通常使用PPS进行同步，高精定位普遍预留PPS。在开发阶段的数据采集中，可考虑使用此方法与域控同步。1、GNSS授时一般地，卫星（GPS/北斗…）中会有精细的时间信息（一般为UTC时间）。高精定位系统通过接受多颗卫星的信号，可以获取精细的UTC时间，此过程一般与定位过程一起进行（可能需要时间信息来提高定位精度）。此方式的另外一个可能应用是卫星向数采设备授时。2、PPS时间同步在GNSS完成授时的同时需要通过GPIO将相应的PPS信号从组合惯导系统ECU发送给**域控制器HPC，两者进行过程会存在一定的时间差。如上图所示，ECU过CAN/ETH发送当下的UTC时刻给HPC，随即ECU通过GPIO发送PPS给HPC，每次脉冲上升沿为当前秒数开始时间。随后，HPC用PPS信号对UTC时间进行修正，从PPS精度获知能达到10ns。宽域工控防火墙应《信息安全等级保护管理办法》和《信息安全技术网络安 全等级保护技术标准》而出。工厂自动化NTP时间服务器同步时钟批发厂家

宽域网络时间同步，特指在计算机网络内的服务器与客户端之间利用网络报文交换实现的时间同步。鉴于计算机网络传输路径的不确定性和中间路由交换设备转发报文时间的不确定性，通过单播或多播实现的单向网络授时是不可靠的。因此，前辈们发明的网络时间同步技术NTP/PTP等，基本原理都是通过对网络报文打时间戳（标记），往返交换报文计算传输时延和同步误差。频率同步指的是主从时钟的频率误差保持在一定范围内，频率同步有2种类型。智慧交通安全可控同步时钟推荐货源厂家宽域关注工业各行业的新技术发展与应用，创立至今，超过20万台/套设备稳定应用于现场。

频率同步是指两个基站的时钟的变化频率一致，而相位则不一定一致，可以保持相对固定的差值。相位同步是指两个基站的时钟的相位始终保持一致，在相位同步下，它们每时每刻指示的时间都是一模一样的，不但要走得快慢一样，还不允许有任何时间差。因此，相位同步也叫做“宽域时间同步”。国家电网有限宽域认可自主可控自动化系统及设备检测合格产品（宽域时钟产品）时钟厂家（国网电科院）南方电网有限宽域认可自主可控时钟检测合格产品厂家国家电网有限宽域第三批自主可控自动化系统及设备检测合格产品时钟厂家（宽域II型时钟）。

大多数网管型交换机具备的级特性有：QoS是交换机向特定数据帧运用优先级的能力。VLAN允许交换机将设备逻辑分组，且即使所有设备都共用一台物理交换机，也能隔离这些设备组之间的流量。端口镜像允许用交换机的一个端口来监视由交换机的一个或多个端口所发送或接收的流量。这种特性方便对通讯数据进行实时监控，是以太网常用的故障查找方法。IGMPSnooping可自动将组播帧只发给那些请求这些帧的设备，这能防止组播帧发往那些未请求这些帧的设备。SNMP就是简单网管协议，它允许网管应用程序以标准方式和交换机通信，请求状态信息及设置配置等。有些供应商还提供可将SNMP数据转换成系统中所使用的OPC数据的网管程序。环网冗余是网管型宽域工业以太网交换机的常见特性。很多宽域工业交换机厂商都创建了他们自己的环网冗余协议。宽域KYSOC-5000，采集装置对网络安全数据进行采集、分析处理，将采集的数据发送到主站。

国家能源局于2019年11月4日发布DL/T1100.5-2019《电力系统的时间同步系统第5部分：防欺骗和抗干扰技术要求》标准中给出了电力系统时间同步系统使用导航卫星授时的防欺骗和抗干扰技术要求。国家电网于2022年3月发布《变电站（换流站）治安反恐防范技术规范》6.4.2时空安全隔离装置规范中对于装置系统组成、功能要求以及技术要求明确要求。电网企业的卫星导航时间同步系统，应采取防干扰安全防护与隔离措施，具备常规电磁干扰信号入侵监测和实时告警能力，卫星信号拒止条件下高精度时间同步保持和干扰信号安全隔离能力，使用GPS为主授时的系统还应具备使用北斗信号原位加固授时防护与GPS信号安全隔离的能力。宽域ATS1200北斗时源、GPS时源、热备信号、本地时钟等多源选择判决机制。综合管廊时钟服务器同步时钟批发价格

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