无需遥控的无人艇能在复杂多变环境下灵活游走；利用工业互联网及智造技术实现无人工厂；研发精密动力部件，让仿生机器人实现四肢动物般流畅行走及弹跳......12月25日，2020年松山湖创新创业大赛先进技术行业决赛在广东船舶电子产业基地迎来精彩比拼，让众人感受前沿科技，也为行业发展与人类生活带来的无限可能。 “全自主无人艇关键技术及装备”“AIoTbrain 智造平台”“高性能气凝胶复合材料在先进技术领域应用的产业化”项目分别获得本次大赛的一、二等奖，成功赢得松山湖创新创业大赛总决赛入场券，将与其他各分赛场决赛一、二等奖项目共同角逐总决赛100万元的特等奖桂冠。小豚智能自主研制的“智能船舶辅助驾驶系统CYBERPILOT”，通过搭配不同的模块可构成标配和高配的系统。江苏投料无人船定制

小豚动力-WJ091是一款电控一体化喷水推进器，具有全数字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等优点。小豚动力-WJ091集成了主推电机、流道、转向舵机、喷嘴等主要结构，具有控制精度高、响应快，推进效率高等优点，调速过程平稳，转速控制精度可达±5%；转向采用高精度伺服控制技术，舵角控制精度可达0.1°，动态响应迅速，舵速可达60°/s；功率密度大，3m双体船比较高航速可达3m/s。小豚动力-WJ091采用CAN总线进行通信，比较高通信频率为100Hz，具备多套推进器同步联动技术，便于进行系统集成及二次开发无人船艇可提高装配船体的操纵性和通过性。小豚动力-WJ091使用高功率密度驱动器驱动，输出功率涵盖8kW以下功率区间；

海南植保无人船应用范围无人船的出现，推动了海洋产业的创新发展。

为推动我市智能机器人产业高质量发展，强化智能机器人终端带动、赋能百业的应用优势，经组织征集、企业申请、镇街推荐、评审等环节，形成《东莞市机器人企业与应用场景推荐目录》名单。为促进机器人产业与实体经济的深度融合发展，进一步助推机器人在各行业的推广和应用，现对入选的机器人典型场景进行专题报道。本期刊发东莞小豚智能技术有限公司的“面向智慧渔业的自主巡航作业水产无人船”。中国拥有丰富的水资源和独特的水产养殖环境，水产品的供给和需求量都非常大，水产养殖产量世界大，水产养殖产业在中国已经成为支撑农村经济发展的重要产业，更是与人们日常生活息息相关的重要产业之一。

2020年的年末几天，第九届中国创新创业大赛专业赛（华为专场）暨2020年松山湖创新创业总决赛举行，在这场赛事上，小豚智能这家刚成立不到半年的公司凭借“全自主无人艇关键技术及装备”项目一举揽下特等奖及百万奖金，成为全场比较大竞争者。此次获奖不仅让小豚智能在松山湖一举成名，还获得了400万天使轮融资，为企业的发展注入“加速剂”。对于耿涛而言，研究无人船从来不是突发奇想，早在华中科技大学读博期间，他便开始涉及水下潜器的研究项目，从此与“水”结缘，此时“小豚智能”的雏形在他心里生根发芽。它的续航能力经过优化，小豚智能无人船能在更远的海域执行任务。

近期，2020年松山湖创新创业大赛掀起一阵“双创”热潮，吸引全国各地近千个创新项目踊跃参与。东莞小豚智能技术有限公司（下称“小豚智能”）过关斩将，凭借“全自主无人艇关键技术及装备”项目荣获总决赛特等奖。事实上，小豚智能是5年前，由广东华中科技大学工业技术研究院（下称“工研院”）引进松山湖的创新创业团队。期间，从产品研发、技术转化、实验室建设到产业化发展，工研院为其提供了全链条的产业孵化服务。如今，工研院、广东省智能机器人研究院（下称“广智院”）院长张国军鼓励小豚智能走出工研院，入驻松山湖国际创新创业社区。他认为：“我们不仅要培育‘苹果树’，还要打造‘苹果园’，源源不断向园区输送企业。”它的智能算法让小豚智能无人船在复杂环境中自主决策，灵活应对。江苏投料无人船定制

小豚船舶智能化改造，实现了多尺度多种类船舶的无人化快速部署。江苏投料无人船定制

3月18日上午，学会秘书长丘秉焱带领广船国际有限公司科技委副主任、副总工程师胡永雄、广东拓南船务集团总经理黄文锋、广东省标准化研究院刘璐高工、学会秘书处及广船科协的工作人员一行7人到学会常务理事单位——东莞小豚智能技术有限公司(简称“小豚智能”)调研，该公司法定代表人/总经理/学会常务理事耿涛博士、副总经理刘彬博士、市场总监张轩、项目部叶锦华高工等人员热情接待，并与学会进行了深入交流。交流会上，耿涛博士介绍了公司发展历程和技术成果，丘秉焱秘书长结合黄埔文冲公司曾经建造“大智号”智能船的情况，分析了近几年来国内研制智能船和无人船的现状与趋势，与会高度评价小豚智能的无人船(艇)技术及其科研团队的实力，并对其无人船技术和产品的推广应用给予建议，认为，无人船行业未来前景广阔。江苏投料无人船定制

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