Modbus数据在TCP/IP以太网上传输，支持EthernetII和802.3两种帧格式，ModbusTCP数据帧包含报文头、功能代码和数据3部分，MBAP报文头(MBAP、ModbusApplicationProtocol、Modbus应用协议)分4个域，共7个字节。由于使用以太网TCP/IP数据链路层的校验机制而保证了数据的完整性，MODBUSTCP报文中不再带有数据校验”CHECKSUM”，原有报文中的“ADDRESS”也被“UNITID”替代而加在MODBUS应用协议报文头中。3.ModbusTCP使用的通讯资源端口号在Modbus服务器中按缺省协议使用Port502通信端口，在Modbus客户器程序中设置任意通信端口，为避免与其他通讯协议的**一般建议2000开始可以使用。4.Modbus。西门子1200/1500plc编程基础指令讲解。浦东新区西门子200Smart PLC课程实训基地

S7-1200PID控制器S7-1200CPU提供了PID控制器回路数量受到CPU的工作内存及支持DB块数量限制。严格上说并没有限制具体数量，但实际应用推荐客户不要超过16路PID回路。可同时进行回路控制，用户可手动调试参数，也可使用自整定功能，提供了两种自整定方式由PID控制器自动调试参数。另外STEP7Basic还提供了调试面板，用户可以直观的了解控制器及被控对象的状态。PID 控制器功能主要依靠三部分实现，循环中断块，PID指令块，工艺对象背景数据块。用户在调用PID指令块时需要定义其背景数据块，而此背景数据块需要在工艺对象中添加，称为工艺对象背景数据块。PID指令块与其相对应的的工艺对象背景数据块组合使用，形成完整的PID控制器。奉贤区西门子PLC课程价格西门子plc编程实操培训，从指令讲解到编程调试。

值在范围内比较指令IN_Range判断输入VAL的值是否在特定的范围内，用输入MIN和MAX指定取值范围的限值。如果有能流输入指令方框，将输入值VAL的值与输入MIN和MAX的值进行比较，并将比较结果发送到功能框输出中。如果输入值 VAL 的值满足MIN<=VAL<=MAX的比较条件，则功能框输出的信号状态为“1”。如果不满足比较条件，则功能出的信号状态为“0”。值超出范围比较指令OUT_Range 判断输入VAL的值是否超出特定的范围。使用输入MIN和 MAX 指定取值范围的限值如果有能流输入指令方框，将输入值VAL的值与输入MIN和 MAX 的值进行比较，并将比较结果发送到功能框输出中。果输入值 VAL 的值满足 VALMAX的比较条件，则功能框输出的信号状态为“1”。如果不满足比较条件，则能框输出的信号状态为“0”

S7-1200系列CPU都集成了PROFINET接口，可以连接带有PROFINETIO接口的远程IO设备，例如ET200SP和ET200MP等设备。下面以S7-1200CPU连接ET200SP为例，介绍S7-1200CPU作为IO控制器的配置过程。（1）组态IO控制器使用TIA博途软件创建项目，将CPU1215C作为新设备添加到项目中，本例中CPU1215C将作为IO控制器。在设备视图中为CPU1215C以太网接口添加子网并设置IP地址和子网掩码。（2）添加IO设备在网络视图和硬件目录“分布式IO-ET200SP-接口模块-PROFINET”中，选择需要的IO设备并拖入到网络视图中。为新添加IO设备分配IOO控制器（CPU 1215C).S7-1200模拟量及PID闭环控制。

不同的PLC厂家上下位机通信时一般都利用自己**的通信协议,相互之间不能兼容，目前大型工厂都分多个小系统,有可能利用不同系列的PLC,如果想把各个系统联系起来进行集中控制,就需要它们之间有一个共同兼容的通信协议，目前较通用的方法就是把所有不同类型的PLC通过Modbus/TCP把他们联系起来,再进行集中处理。MODBUS/TCP是简单的、中立厂商的用于管理和控制自动化设备的MODBUS系列通讯协议的派生产品，显而易见，它覆盖了使用TCP/IP协议的“Intranet”和“Internet”环境中MODBUS报文的用途。协议的**通用用途是为诸如PLC，I/O模块，以及连接其它简单域总线或I/O模块的网关服务的。数据处理指令用于处理复杂数据或作为满足特殊功能的指令。奉贤区西门子PLC课程价格

西门子1200CPU通过（TCP通信协议）与s7-1200CPU通信。浦东新区西门子200Smart PLC课程实训基地

USS_Drive_Control指令通过创建请求消息和解释驱动器响应消息与驱动器交换数据。每个驱动器应使用一个单独的函数块，但与一个USS网络和PtP通信端口相关的所有USS函数必须使用同一个背景数据块。必须在放置**个USS_Drive_Control指令时创建DB名称，然后引用初次指令使用时创建的DB。STEP7会在插入指令时自动创建该DB。只能从主程序的循环OB调用USS_Drive_Control，**执行USS_Drive_Control时，将在背景数据块中初始化由USS地址参数DRIVE指示的驱动器。完成初始化后，随后执行USS_Port_Scan 即可开始与驱动器通信。浦东新区西门子200Smart PLC课程实训基地

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