限流功能在使用了转矩限制之后可以调整限流以保护变频器和电机。比较低的指定量应始终能够有效的用作实际限流值。可以设置成以下限流值：使用参数**设置正向和反向限流值（比较高电机电流设置）。使用连接器自由输入限流值，例如从模拟输入或串口。使用参数分别设置用于停机和快速停机的限流值。速度相关限流：高速下自动启动限流值速度相关下降可以参数化（电机的通讯限制曲线）。I2t电源部分的监控：计算晶闸管的热态用于所有当前值。达到晶闸管限制温度时，装置会按照参数设置的功能做出响应，即变频器电流会下降到额定直流电流，或装置会关机并发出故障信息。该功能用于保护晶闸管。闭环和开环驱动器控制对于电枢供电和可变速直流驱动器领域来说是必不可少的。上海Siemens变频器6RA8081-6GS22-0AA0使用

二进制输入打开/关断（OFF1）该端子功能是ANDed，带有串口的控制位。对于端子打开/关断上的H信号，主接触器会通过内部时序控制关闭。如果在允许运行端子上有一个H信号，控制器会启用。驱动器加速到具有速度设定值的运行速度。对于端子打开/关断上的L信号，驱动器通过斜坡发生器降速n

电压空间矢量(SVPWM)控制方式它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。

直接转矩控制(DTC)方式1985年，德国鲁尔大学的DePenbrock教授***提出了直接转矩控制变频技术。该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足，并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展。该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。 直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机等效为直流电动机，因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算；它不需要模仿直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。

逆变器逆变器是变频器***一个环节，其后与电动机相联。它**终产生适当的输出电压。变频器通过使输出电压适应负载的办法，保证在整个控制范围内提供良好的运行条件。这方法是将电机的励磁维持在比较好值。逆变器可以从中间电路得到以下三者之一。l 可变直流电流l 可变直流电压l 固定直流电压在以上每种情况下，逆变器都要确保给电机提供可变的量。换句话说，电动机电压的频率总是由逆变器产生的。如果中间电路提供的电流或电压是可变的，逆变器只需调节频率即可。如果中间电路只提供固定的电压，则逆变器既要调节电动机的频率，还要调节电动机的电压。晶闸管在很大程度上被频率更好的晶体管所取代，因为晶体管可以更快速地导通和关断。开关频率取决于所用的半导体器件，典型的开关频率在300Hz到20KHz之间。逆变器中的半导体器件，由控制电路产生的信号使其导通和关断。这些信号可以受到不同的控制。用于整个机械工程和和工厂应用工业的低压和伺服电机 - 未来解决之道：免维护，高动态，功能强大。

电流控制器

电流控制器实现成了PI控制器，具有P增益和积分时间参数，两个参数可以**设置。P和I分量还可以停用（纯P控制器或纯I控制器）。实际电流值使用三相侧的电流互感器来感测，并通过一个负载电阻和模数转换之后的整流馈送给电流控制器。变频器相关电流的分辨率是10位。限流输出用于电流设定值。电流控制器输出会把触发角传输给选通装置-预控制功能同时有效。

预控制

电流控制环上的预控制可以提高闭环控制的动态性能。这允许在电流控制环上有6到9ms的上升时间。预控制的有效性取决于电流设定值和电机的EMF，确保了（对于间歇和连续电流或当转矩方向反向时）所需的触发角能够作为设定值快速的传输给选通装置。 所有与开环和闭环控制相关的功能，以及所有监视和辅助功能都由微处理器系统处理。南京变频器6SL3210-5BE17-5UV0多少钱

通过选择跟踪功能，可保存多达 8 个测量数量。测量量和故障信息的出现可以作为触发条件参数化。上海Siemens变频器6RA8081-6GS22-0AA0使用

输入和输出功能模拟量输入（用户可分配输入）在转换成数字值之后，模拟量输入的量可以通过参数灵活的调整用于放缩、滤波、信号选择和偏置输出。该值可以用作连接器。因为模拟量输入可以有效的作为主设定值，也可以作为一个辅助设定值或极限值的数值量。模拟量输出可选择的模拟输出可用于输出模拟信号。模拟信号可以作为双极信号或***值输出。在这种情况下，放缩、偏置、极性和滤波时间可以参数化。所需的输出量通过输入连接器编号在介入点选择。例如，可以输出实际速度值、斜坡函数发生器输出、电流设定值、线路供电电压等等。上海Siemens变频器6RA8081-6GS22-0AA0使用

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