下游主要客户：车载领域，目前，在智能驾驶市场中，ADAS+ADS双轮驱动，激光雷达作为智能驾驶画龙点睛的产品，不可或缺。在高级辅助驾驶市场，激光雷达的成本不断下降，商业化进程有望提速，全球范围内L3级辅助驾驶量产车项目当前处于快速开发之中。世界各地交通法规的修订为L3级自动驾驶技术商业化落地带来机会。2020年6月通过的《ALKS车道自动保持系统条例》，这是全球范围内头一个针对L3级自动驾驶具有约束力的国际法规。随着激光雷达成本下探至数百美元区间且达到车规级要求，未来越来越多高级辅助驾驶量产项目将实现量产；根据Forst&Sullivan的研究报告，2021-2026E、2026E-2020E全球乘用车新车市场ADAS车辆销售CAGR有望达75.5%、30.5%，其中中国增速较高，分别为92.2%/29.3%。激光雷达在智能交通信号灯控制中实现了车辆流量的精确感知。上海单线激光雷达制造

Avia激光雷达具有高度可靠性和稳定性。其先进的技术和精密的制造工艺保证了雷达的稳定性和可靠性，能够在各种复杂的环境条件下正常工作。这种可靠性使得Avia激光雷达成为自动驾驶系统中不可或缺的组成部分，为车辆提供了安全可靠的感知能力。此外，Avia激光雷达还具有高速扫描和高分辨率的特点。其高速扫描能够实现实时的数据获取和处理，为自动驾驶系统提供了快速的响应能力。而高分辨率则能够提供更详细的图像数据，使得自动驾驶系统能够更准确地判断和决策。这些先进的技术使得Avia激光雷达在自动驾驶领域具有突出的性能表现。上海国产激光雷达市价激光雷达的高精度三维成像为地质勘探提供了有力支持。

重复扫描激光雷达可以减小误差。在实际测量中，各种因素都可能导致测量误差，如传感器的精度、环境的干扰等。通过多次扫描同一区域，我们可以将多组数据进行比对和校正，从而减小误差的影响。这种校正过程可以提高测量结果的准确性和可靠性，使得我们能够更加精确地了解目标物体的位置、形状和特征。此外，重复扫描激光雷达还可以减小误差，提高地图的准确性和可靠性。在实际测量中，各种因素都可能导致测量误差，如传感器的精度、环境的干扰等。通过多次扫描同一区域，我们可以将多组数据进行比对和校正，从而减小误差的影响。这种校正过程可以提高地图的准确性和可靠性，使得我们能够更加精确地了解地图上各个目标物体的位置和形状。

测距精度：激光雷达对同一距离下的物体多次测试所得数据之间的一致程度,精度越高表示测量的随机误差越小。多传感器标定：将多传感器得到的各自局部空间坐标下的测量数据转换到一个统一的空间坐标系的过程。可靠性：一般指产品可靠性,是组件、产品、系统在一定时间内、在一定条件下无故障地执行指定功能的能力或可能性。安全性：产品在使用、储运、销售等过程中,保障人体健康和人身、财产安全免受伤害或损失的能力或可能性,包括功能安全、网络安全、激光安全等。激光雷达在考古发掘中用于绘制遗址的三维模型。

FPGA芯片通常被用作激光雷达的主控芯片，国外厂商的产品性能相比国内供应商大幅先进，但国内产品的逻辑资源规模和高速接口性能也能够满足激光雷达的需求。模拟芯片用于搭建激光雷达系统中发光控制、光电信号转换，以及电信号实时处理等关键子系统。国外供应商在该领域积累已久，技术先进、产能充足、成熟度高，是行业的领导的人。国内供应商相比国外起步较晚，从产品丰富程度到技术水平还普遍存在着一定差距，尤其车规类产品差距会更大。重复扫描激光雷达通过多次扫描同一区域，提高数据密度和减小误差，使得测量结果更加准确可靠。上海二维激光雷达设备

Avia激光雷达的高点云密度和长测量距离能够实现对高速行驶的车辆进行精确跟踪和识别。上海单线激光雷达制造

辅助驾驶，在目前的L2/L3级高级辅助驾驶中，激光雷达可覆盖前向视场（水平视场角覆盖60°到120°）以实现自动跟车或者高速自适应巡航等功能。通过发射信号和反射信号的对比，构建出点云图，从而实现诸如目标距离、方位、速度、姿态、形状等信息的探测和识别。除了传统的障碍物检测以外，激光雷达还可以应用于车道线检测。优点在于测距远、精度高，获取信息丰富，抗源干扰能力强。自动驾驶，未来，L4/L5级无人驾驶应用的实现，有赖于激光雷达提供的感知信息。激光雷达是一种可以扫描周围环境并生成三维图像的传感器。它可以被用于识别障碍物、构建地图和定位车辆等应用场景。该级别应用需要面对复杂多变的行驶环境，对激光雷达性能水平要求较高，在要求360°水平扫描范围的同时，对于低反射率物体的较远测距能力需要达到200m，且需要更高的线数以及更密的点云分辨率；同时为了减少噪点还需要激光雷达具有抵抗同环境中其他激光雷达干扰的能力。上海单线激光雷达制造

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