二维扫描振镜激光雷达，这类激光雷达的主要元件是两个扫描器——多边形棱镜和垂直扫描振镜，分别负责水平和垂直方向上的扫描。特点是扫描速度快，精度高。比如：一个四面多边形，只移动八条激光器光束（相当于传统的8线激光雷达），以5000rpm速度扫描，垂直分辨率为2667条/秒，120度水平扫描，在10Hz非隔行扫描下，垂直分辨率达267线。优点：转速越高，扫描精度越高；可以控制扫描区域，提高关键区域的扫描密度；多边形可提供超宽FOV，一般可做到水平120度。MEMSLidar一般不超过80度；通光孔径大，信噪比和有效距离要远高于MEMSLidar；价格低廉，MEMS振镜贵的要上千美元，多边形激光扫描已经非常成熟，价格只要几十美元；激光雷达间抗干扰性强缺点：与MEMS技术比，其缺点是功耗高，有电机转动部件。激光雷达在部分领域的应用可以用于目标探测、武器导航和无人机监测等任务，提高作战的效能和安全性。上海轨旁入侵激光雷达价格

参数指标：（一）视场角，视场角决定了激光雷达能够看到的视野范围，分为水平视场角和垂直视场角，视场角越大，表示视野范围越大，反之则表示视野范围越小。以图3中的激光雷达为例，旋转式激光雷达的水平视场角为360°，垂直视场角为26.9°，固态激光雷达的水平视场角为60°，垂直视场角为20°。（二）线数，线数越高，表示单位时间内采样的点就越多，分辨率也就越高，目前无人驾驶车一般采用32线或64线的激光雷达。（三）分辨率，分辨率和激光光束之间的夹角有关，夹角越小，分辨率越高。固态激光雷达的垂直分辨率和水平分辨率大概相当，约为0.1°，旋转式激光雷达的水平角分辨率为0.08°，垂直角分辨率约为0.4°。上海汽车激光雷达哪家好激光雷达在工业自动化中用于实时监测生产线上的物体的位置。

激光雷达的FOV，FOV指激光雷达能够探测到的视场范围，可以从垂直和水平两个维度以角度来衡量范围大小，下图比较形象的展示了激光雷达FOV范围，之所以要提到FOV是因为后面不同的技术路线基本都是为了能够实现对FOV区域内探测。垂直FOV：常见的车载激光雷达通常在25°，形状呈扇形；水平FOV：常见的机械式激光雷达可以达到360°范围，通常布置于车顶；常见的车载半固态激光雷达通常可以达到120°范围，形状呈扇形，可布置于车身或车顶。

半固态-棱镜式激光雷达，无人机厂商大疆孵化览沃科技（Livox）入局激光雷达，便是采用的棱镜式扫描方案，大疆利用其在无人机领域积累的电机精确调控技术及自动化产线，有信心克服棱镜轴承或衬套寿命的难题，也为其激光雷达技术构筑护城河。工作原理，棱镜式激光雷达也称为双楔形棱镜式激光雷达，内部包括两个楔形棱镜，激光在通过头一个楔形棱镜后发生一次偏转，通过第二个楔形棱镜后再一次发生偏转。控制两面棱镜的相对转速便可以控制激光束的扫描形态。与前面提到的扫描形式不同，棱镜激光雷达累积的扫描图案形状状若菊花，而并非一行一列的点云状态。这样的好处是只要相对速度控制得当，在同一位置长时间扫描几乎可以覆盖整个区域。在航海领域，激光雷达为船舶提供了安全导航保障。

Hap激光雷达作为一种可靠的感知设备，具备高精度的目标识别能力，这使得它在各种应用场景中得到普遍应用。首先，Hap激光雷达采用了先进的激光技术，能够以极高的精度对目标进行测量和识别。其激光束的发射和接收系统能够实时获取目标的位置、速度和形状等信息，从而实现对目标的准确识别和定位。这种高精度的目标识别能力使得Hap激光雷达在自动驾驶、智能交通等领域中具有重要的应用价值。其次，Hap激光雷达具备强大的抗干扰能力，能够在复杂的环境中实现高精度的目标识别。传统的雷达系统在遇到复杂的天气条件或者其他干扰因素时，往往会出现误判或者漏判的情况。而Hap激光雷达采用了先进的信号处理算法和多波束设计，能够有效地抑制干扰信号，提高目标识别的准确性和稳定性。这种抗干扰能力使得Hap激光雷达在恶劣环境下仍能保持高精度的目标识别能力，为各种应用场景提供了可靠的感知支持。激光雷达的发展与新材料、新技术、人工智能等领域的融合密切相关，相互促进和推动着各自的发展进步。上海轨旁入侵激光雷达价格

览沃激光雷达通过其突出的性能和可靠性，为无人车、农业应用等提供了高精度的测距和位姿解算能力。上海轨旁入侵激光雷达价格

览沃激光雷达在无人车领域的应用：览沃激光雷达是一种先进的传感器技术，通过其突出的性能和可靠性，为无人车提供了高精度的测距和位姿解算能力。在无人车领域，激光雷达是一项关键技术，它能够实时获取车辆周围环境的三维信息，从而实现精确的定位和导航。览沃激光雷达采用了先进的光电子技术和信号处理算法，能够在各种复杂的道路条件下实现高精度的测距和位姿解算。无论是在城市道路还是在乡村环境中，览沃激光雷达都能够提供可靠的数据支持，为无人车的安全行驶提供了重要保障。上海轨旁入侵激光雷达价格

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