激光雷达是一种高精度的传感器技术，普遍应用于轨道交通系统中，以实时监测轨道上的动态障碍物，并及时采取措施，确保轨道交通的安全。激光雷达通过发射激光束并接收反射回来的信号，可以精确测量物体的距离、速度和方向，从而实现对轨道上的动态障碍物进行准确监测。首先，激光雷达具有高精度和高分辨率的特点，能够实时获取轨道上的动态障碍物的位置和运动状态。通过将激光雷达安装在轨道交通车辆上，可以实现对周围环境的全方面监测。当激光雷达探测到有障碍物靠近轨道时，系统可以立即发出警报，并采取相应的措施，如减速或停车，以确保轨道交通的安全运行。其次，激光雷达具有快速响应和高可靠性的特点，能够在短时间内对轨道上的动态障碍物做出准确的判断和反应。激光雷达可以实时更新障碍物的位置和运动轨迹，通过与轨道交通系统的控制中心进行实时通信，可以及时采取措施，避免与障碍物发生碰撞或其他安全事故。Livox激光雷达的小型化设计使得它可以轻松集成到无人机、机器人和智能设备中，拓展了应用范围。上海Hap激光雷达批发

工业自动化与自动驾驶：工业自动化，机器人应用范围包括无人送货小车、自动清扫车辆、园区内的接驳车、港口或矿区的无人作业车、执行监控或巡线任务的无人机等，这些场景的主要特点是路线相对固定、环境相对简单、行驶速度相对较低（通常不超过30km/h）。激光雷达可安装在AGV等小型车辆中，在工厂或仓库中，集成激光雷达可以被用于导航自动化设备，如自动引导车和机器人，并帮助它们避免撞击障碍物，以帮助其在无人环境下自动感知路线从而进行日常作业。上海激光雷达现货直发站台入侵激光雷达能够及时发现并警示人员或物体进入禁止区域，确保站台安全和秩序。

市场竞争格局及同行业公司，国外企业发展较早，国内厂商加码布局崛起可期。外国厂商如法雷奥、Velodyne、Luminar、Innoviz 起步较早，在技术和产品具备一定的先发优势。过去两年通过特殊目的并购公司（Special Purpose Acquisition Compony，SPAC）完成了上市，有望借助资本力量加速业务发展。国内厂商在近几年投入了大量研发后，逐步完成了技术的追赶甚至在一定范围内实现超越。禾赛科技、速腾聚创、图达通等企业的产品在行业内具备较强的竞争力，各方势力百花齐放，共同推动我国激光雷达产业持续繁荣，缩小与国外差距。

工作原理，，与MEMS微振镜平动和扭转的形式不同，转镜是反射镜面围绕圆心不断旋转，从而实现激光的扫描。在转镜方案中，也存在一面扫描镜（一维转镜）和一纵一横两面扫描镜（二维转镜）两种技术路线。一维转镜线束与激光发生器数量一致，而二维转镜可以实现等效更多的线束，在集成难度和成本控制上存在优势。简而言之，使用转镜折射光线实现激光在FOV区域内的覆盖，通常与线光源配合使用，形成FOV面的覆盖，也可以与振镜组合使用，配合点光源形成FOV面的覆盖。在某些领域，激光雷达被用于侦察和目标识别。

对于激光的波长，目前主要使用使用波长为905nm和1550nm的激光发射器，波长为1550nm的光线不容易在人眼液体中传输。故1550nm可在保证安全的前提下较大程度上提高发射功率。大功率能得到更远的探测距离，长波长也能提高抗干扰能力。但是1550nm激光需使用InGaAs，目前量产困难。故当前更多使用Si材质量产905nm的LiDAR。通过限制功率和脉冲时间来保证安全性。技术原理，激光雷达探测的具体技术可以分为TOF飞行时间法与相干探测方法。其中ToF方法可以进一步区分为iToF和dToF方法；飞行时间（ToF）探测方法，通过直接计算发射及接收电磁波的时间差测量被测目标的距离；相干探测方法（如：FMCW），通过测量发射电磁波与返回电磁波的频率变化解调出被测目标的距离及速度。激光雷达能够快速捕获运动目标的动态信息。上海四探头激光雷达规格

激光雷达在城市规划和智能交通管理中的应用可实现交通流量监测、拥堵预测和智能信号控制等功能。上海Hap激光雷达批发

激光雷达难点：当周边环境中存在透明介质 (如洁净水体) 时，位于透明介质内部或后方的目标能够被测到。由于光线在透明介质中会发生折射，被测目标实际上位于折射光路上，而测量结果则位于直线光路上，测量出的目标位置会发生偏差，此外，雷达也可能会收到两个反射回波，一个来自于透明介质内部或后方的实际目标表面的反射，另一个来自于不完全洁净的透明介质表面的漫反射，此时的测量结果不确定，有可能是介质表面，也可能是实际目标。上海Hap激光雷达批发

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