在结构上，倒装SCARA与正装SCARA有些差异。倒装SCARA都是采用内部中空走线的设计方式，除了内部走线之外，它们的结构差异还体现在这些方面：1、在第二轴上，正装SCARA一般设计成一字型，而倒装SCARA一般设计成L型；2、在第三轴上，正装SCARA一般是减速机内置，而倒装SCARA是减速机外置（套筒内）。事实上，原先只有EPSON、众为兴等少数几家企业有倒装SCARA，利润相对可观，但出货量少，大部分是固定的几个大厂家在用，所以从投入与产出来说，很多企业认为不是很值得。但倒装SCARA以其节省空间的特点扩宽了SCARA的应用边界，在3C应用领域具有无限的想象空间。此前在接受采访时，李群自动化项目经理吴上伟表示，这两年，3C需求释放之后，对倒装SCARA的需求也在增加，不少厂家认为原来正装SCARA的底座会占用掉一部分空间，使得工作站不够紧凑，工位少，所以希望能有倒装的SCARA，这样工作空间灵活，工位可以增加，效率会更高。此外，因为产品占用空间小，可以灵活集成在产线上，倒装SCARA对于提升产线的柔性也具有积极意义。机器人整机认证：针对工业/服务机器人安全和电磁兼容性能进行认证。国产李群SCARA机器人Hercules功能

李群机器人⼿机外壳打磨⼯作站，该⼯作站使⽤HL6-0700六轴机器⼈配合研磨⼯具对⼿机⾦属后盖进⾏打磨，能够使CNC加⼯后的⼿机⾦属后盖表⾯光洁度提⾼。HL6机器⼈具备IP65防尘防⽔等级，使其在产出粉尘和⽔汽的打磨⻋间得⼼应⼿地作业，同时⾼速的运动节拍使得打磨效率⼤⼤提⾼。提⾼打磨质量和产品光洁度，保证产品表⾯⼀致性。提⾼⽣产率，⼀天可24⼩时连续⽣产。改善⼯⼈⼯作环境，机器⼈可在有害环境下⻓期⼯作。

螺丝锁紧模块化⼯作站，单站式模块化设计，多种⼯艺可选，⽀持全类型视觉配置，可⾃由组合选择。前端通过装配载具供料，本站负责锁紧螺丝，后端接驳其他⼯艺，可实现线上完成所有全⾃动化⽣产作业。单站式模块化设计。可单站使⽤或多站串联。定制化，兼容多种⼯艺。多种视觉配置可选，⽀持全类型视觉⽅案。 工业李群SCARA机器人AH20华东地区代理2015年，李群自动化单独设计并交付出首条全机器人自动化月饼包装生产线。

Hawkeye视觉软件拥有丰富的图像处理功能简单易⽤，⾼效识别。内置边缘检测、⼆维码识别、模板匹配、连通域识别及光强度记录等多功能模块及丰富的图像处理⼯具。便捷⾼效的交互界⾯，只需设置参数即可完成视觉部分的⼯作。为第三⽅⾃动化设备提供简单易⽤的API函数。

Dragon传送带跟踪管理软件动态抓放，精细定位，超过50多个⾏业案例。对物料的来料与放置⽅式⽆特殊要求，可实现动态抓取与放置。与视觉系统完美配合，实现快速跟踪、精确定位。同⼀机器⼈可对多条传送带的物料进⾏动态跟踪，实现多种物料的有效管理。⽀持多机器⼈在同⼀传送带协同作业。

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Apollo机器人产品优势：定位精细：配备视觉定位及传送带跟踪管理系统，可对目标的形状、姿态进行识别并准确定位、抓取，且重复定位精度达0.1mm稳定可靠：采用强大的运控技术，使Apollo机器人在高速运动同时动作更平滑、运动更平稳高空间利用率：驱控、整机一体化设计，减少外部复杂的走线，并使Apollo重量轻、体积小，大幅度减少空间占用率高防护等级：整体采用封闭式结构，拥有IP65防护等级，可以更好地防止灰尘和液体的入侵外观精致：坚持打造艺术品的产品设计理念，无论是从选材还是到工艺，都经过了严苛的把关开放性：结合QKM完善成熟的各类机器人系统软件，可为合作伙伴提供深层的二次开发平台革新：Apollo机器人可统筹控制相关自动化机构单元，由此提供革新的自动化工程控制方式Athena系列机器人的推出是QKM在SCARA机器人领域的全新阐释，在速度、精度、稳定性及性价比等方面极具优势的同时，其成熟集成理念的运用使得Athena系列成为SCARA机器人领域的佼佼者。李群拥有18款轻量级全系列自主研发一体机SCARA机器人。自动化李群SCARA机器人AH10型号

李群自动化推出了2019年自主研发的一款倒装式SCARA机器人PG6。国产李群SCARA机器人Hercules功能

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