行星减速机： 额定输出扭矩 TN[Nm]： 指减速机长时间（连续工作制）可以加载的力矩（无磨损），条件应满足负载均匀，安全系数S=1，PL160/PX142以下机型，理论寿命为20000小时；PX190以上机型理论寿命为10000 小时；TN值遵守ISO DP 6336齿轮标准与ISO 281轴承标准 加速扭矩 T2B[Nm]：指工作周期每小时少于1000次时允许短时间加载到输出端的比较大力矩。工作周期每小时大于1000次时，须考虑冲击因素。T2B是周期工作制选型时的一个比较大值，实际使用中的加速力矩（T2b）必须小于T2B。否则会缩短减速机的寿命。 紧急制动扭矩 T2NOT[Nm]：指减速机输出端所能加载比较大力矩，四川精密齿行星减速机价格合理，四川精密齿行星减速机价格合理，四川精密齿行星减速机价格合理。这个力矩可在减速机寿命期内加载1000次。***不能超过1000次。（备注：PL160/PX142以下机型为T2NOT=2·T2B；PX190以上机型为T2NOT=1.5·T2B）。

行星减速机优点： 1．精度高：多齿在两个180度对称位置同时啮合，因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均，可得到极高的位置精度和旋转精度。 　　2．传动比大：单级谐波齿轮传动的传动比可达 i=30～500，且结构简单，三个在同轴上的基本零部件就可实现高减速比。 　　3．承载能力高：谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高。 　　4. 体积小、重量轻：相比普通的齿轮装置，体积和重量可以大幅降低，实现小型化、轻量化 　　5．传动效率高、寿命长。 　　6．传动平稳、无冲击，噪音小。

行星减速机**名词解释： 回程间隙jt[arcmin]：指减速 机输出轴与输入端的比较大偏差 角.测量时先将齿轮输入端固定 住,然后在输出轴用力矩仪加载 一定力矩(2%T2B),以克服减速机内的磨擦力 弧分 [Arcmin]：一度分为60 弧分(=60 Arcmin=60′).如回程间隙标为1 arcmin 时,意思是说减速机转一圈,输出端的角偏差为1/60°。在实际应用中，这个角偏差与轴直径有关b=2·π·r·a°/360°。就是说，输出端半径为500mm时，齿轮箱精度为jt=3′时，即a°=3/60,减速机转一圈的偏差为b=0.44mm。

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