正是因为团队中有很多像耿涛一样的党员，在科研岗位上积极发扬着“钉钉子精神”，他们的无人自主技术部分成果已达到国际水平。他们不仅开发了无轴推进器小豚-56s、无人艇平台系列江豚-12c，打造了江豚、河豚、海豚等多系列产品线和品牌，研发生产的小豚智测和小豚智教应用解决方案等系列产品在教育、环保、船舶、测绘、应急等领域得到广泛应用，真正实现了用科技“反哺”教育。其中全自主无人船多艇协同、机艇协同成果，曾被央视新闻等媒体报道。无人船艇从学术到技术，从技术到产品，都是有差距的。耿涛和团队在将课本上深奥、先进的理论知识应用到实际工程的过程中遇到不少困难。为了提升无人艇航线控制器精度，让其水迹呈直线走动，耿涛积极发挥党员的示范作用，带领团队通过大量的理论研究和实操，成功将先进控制理论技术应用到无人船，解决了大量的工程问题。产品从设计、装配、测试到应用，每一步都凝结了耿涛及同事们集体智慧的结晶。无人船的广泛应用，将推动海洋经济的持续发展。河南植保无人船应用场景

无人船的高速发展阶段主要表现为其技术体系已经相当成熟，相关设备已经相当完备，无人船产品成为大众化产品。在文本领域，步入几何级增长期，入级规范、船舶标准和海事公约等开始将无人船纳入考虑范畴，同时文献大量涌现。2020年成立的中国“无人船新势力”东莞小豚智能在成立之初就采取了促进无人船行业繁荣，共建行业生态的模式：聚焦水面无人驾驶行业解决方案开发，将行业应用交给行业玩家，实现了从To C到To B的转型。可以预见，无人船应用领域百花齐放的局面即将开启。河南投料无人船应用范围耿涛团队在业内率先提出“全自主无人艇”概念。当时，国内无人艇技术研究仍处于初级阶段船舶智能化改造。

在东莞松山湖国际创新创业社区里面，专注提供无人船行业一站式解决方案提供商的东莞小豚智能技术有限公司（下称“小豚智能”），在此“茁壮成长”。走进小豚智能的办公区，摆放着一台类似汽车方向盘般的操作设备，设备前方两个大屏显示着远程实时水域和航行线路图等画面。小豚智能联合创始人耿涛介绍，该设备是一台无人船远程控制终端，通过5G通信等技术，控制办公楼不远处湖面上的一艘水面巡逻无人船。工作人员无需亲自抵达水域，只需坐在办公室内，预先设定巡逻路线，无人船只便会自动进行巡逻。一旦发现水域现场有溺水或者其他事故，工作人员还可以通过该操作台，远程手动操控船只，进行紧急救援或者持续监看等功能。

如今，公司多项技术在行业内具有优势，并已获得青橙资本的天使轮投资。公司研发的无人船功能部件(小豚动力、小豚智控、小豚智讯等)、无人船平台(江豚、海豚系列)、水下机器人部件、小豚智测和小豚智教应用解决方案系列产品、无人船行业解决方案及无人系统共性技术等，已在环保、船舶、测绘、应急、教育等领域得到广泛应用。自主研发的无人艇自主导航控制、基于视觉的水面动态目标感知、多艇协同技术等技术与产品，经中国自动化学会等部门认定已达国际先进水平。无人船在海上通信中继中发挥着重要作用，增强了通信网络的稳定性。

位于松山湖的小豚智能技术公司，是国内的无人船（艇）一站式解决方案供应商，拥有系列的无人船技术群体和产品，并在应急、教育等领域得到广泛应用，工研院在无人自主技术领域孕育出的成果在这里顺利得到转化。小豚智能前身是2016年工研院引进的“广东省创新团队”，该团队在工研院曾获批了“广东省全自主无人艇工程技术研究中心”和“东莞市全自主无人艇重点实验室”。目前，已申请无人系统领域相关知识产权30多项，其中发明专利28项。该团队牵头完成的“自主无人艇项目”荣获2021年度广东省技术发明奖一等奖，也是东莞近10年来牵头获得的广东省技术发明一等奖。无人船以其独特的航行方式和先进的技术，正逐渐成为海洋探索的新宠。河南投料无人船应用范围

东莞小豚智能技术有限公司的“面向智慧渔业的自主巡航作业水产无人船”。船舶智能化改造。河南植保无人船应用场景

珠海市陈勇书记来到了小豚无人船产品静态展示现场，与公司CEO耿涛博士进行了亲切交流。询问了小豚智能的发展现况和技术优势，当了解到小豚的创始人是80后时，书记对小豚寄予厚望，认为小豚的团队既有丰富的经验又有勇于创新的精神，未来发展前景广阔，大有可为。船舶智能化改造，本次实战演练针对河道湖泊水域环境监测及水域活动救援打捞，联合企业科技优势开展了实战演练。在香洲区常态化水域开展环境监测的同时，利用无人船技术进行了动态化、智能化巡逻监测，在发生水上娱乐赛事突群体性发落水事件时，快速有效地开展了应急救援，保障了人民生命安全。河南植保无人船应用场景

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