传感器还可能具有交叉灵敏度，很多时候需要对此进行补偿，即使无须补偿，至少也需要加以了解。此外，惯性传感器的性能指标存在许多不同的标准，这使得上述问题的解决更加困难。当指定角速率传感器要求时，多数工业系统设计工程师主要关心的是陀螺仪稳定性（随时间发生的偏置估算），消费级陀螺仪通常不会规定这一特性。如果传感器的线性加速度性能较差，那么即使0.003°/s的良好陀螺仪偏置稳定性也可能毫无意义。例如，假设线性加速度特性为0.1°/s/G，在旋转±90° (1 G)的简单情况下，这将给0.003°/s的偏置稳定性增加0.1°的误差。加速度计通常与陀螺仪一起使用，以便检测重力影响，并且提供必要的信息来驱动补偿过程。 为了优化传感器性能并尽可能缩短开发时间，需要深入了解传感器灵敏度和应用环境。校准计划可以针对影响较大的因素进行定制，从而减少测试时间和补偿算法开销。面向具体应用的解决方案将适当的传感器与必要的信号处理结合在一起，如果具备高性价比并且提供现成可用的标准系统接口，这些解决方案将能消除许多工业客户过去所面临的实施和生产障碍。凌思科技致力于提供先进的惯性导航系统，有想法的可以来电购买先进的惯性导航系统！山东MMG200惯性导航单元厂家

自20世纪80年代以来，对角速率敏感的MEMS陀螺仪角速度计受到越来越多的关注。根据性能指标，MEMS陀螺仪同样可以分为三级：速率级、战术级和惯性级。速率级陀螺仪可用于消费类电子产品、手机、数码相机、游戏机和无线鼠标；战术级陀螺仪适用于工业控制、智能汽车、火车、汽船等领域；惯性级陀螺仪可用于卫星、航空航天的导航、制导和控制。 其工作原理是利用角动量守恒原理及科里奥效应测量运动物体的角速率。它主要是一个不停转动的物体，它的转轴指向不随承载它的支架的旋转而变化。 与加速度计工作原理相似，陀螺仪的上层活动金属与下层金属形成电容。当陀螺仪转动时，他与下面电容板之间的距离机会发生变化，上下电容也就会因此而改变。电容的变化跟角速度成正比，由此我们可以测量当前的角速度。广州LINS358惯性导航模块厂家凌思科技是一家专业提供先进的惯性导航系统的公司，欢迎新老客户来电！

在工业市场上，诸如震动分析、平台校正、一般运动控制之类的应用都需要高集成度和高可靠度的解决方案，而且在许多情况下检测元件是直接嵌入到现有设备中。此外，还必须提供足够的控制、校准和编程功能，使器件真正单独自足。一些应用范例包括： ● 机器自动化：通过提高位置检测精度，并且更加严格地将此信息与远程控制或编程设置的运动相关联，可以使自治或远程控制的精密仪器和机械臂更加精确、有效。 ● 工业机械的状态监控：通过将传感器更深地嵌入机械内部，并且借由传感器性能和嵌入式处理而更早、更准确地掌握状态变化的迹象，可以获得更实用的价值。 ● 移动通信和监控：无论是陆地、航空还是海上交通工具，惯性传感器都有助于其实现稳定（天线和相机）和定向导航（利用GPS和其他传感器进行航位推算）。

从2010年起，美国凌思部高级研究计划局开展了不依赖卫星的导航系统的研发工作，旨在多方面替代GPS，而不是作为GPS系统的补充。 目前，该局联合美国密歇根大学的研究人员已经研制出了一种不依赖卫星的新型导航系统，它被集成在一个较有8立方毫米的芯片上，芯片中集成有3个微米级的陀螺仪、加速器和原子钟，它们共同构成了一个不依赖外界信息的自主导航系统。这名项目主管还称，按计划，这种新一代的导航系统将会首先被用于小口径凌思制导、重点人员监控，以及水下武器平台等GPS应用触及不到的领域。凌思科技为您提供先进的惯性导航系统，期待为您服务！

新一代导航系统其实质是一种基于现代原子物理较新技术成就的微型惯性导航系统。惯性导航系统是人类较早发明的导航系统之一。早在1942年德国在V-2火箭上就首先应用了惯性导航技术。而美国凌思部高级研究计划局新一代导航系统主要通过集成在微型芯片上的原子陀螺仪、加速器和原子钟精确测量载体平台相对惯性空间的角速率和加速度信息，利用牛顿运动定律自动计算出载体平台的瞬时速度、位置信息并为载体提供精确的授时服务。 有资料显示，2003年美国凌思部就斥资千万开始对原子惯性导航技术的研制。该技术一旦研制成功，将会使惯性导航达到前所未有的精度。具体来说，将会比目前较准确的凌思惯性导航的精度还要高出100到1000倍，而这将会对凌思定位、导航领域带来凌思性影响。由于该导航系统具有体积小、成本低、精度高、不依赖外界信息、不向外界辐射能量、抗干扰能力极强、隐蔽性好等特点，很有可能成为GPS技术的替代者。凌思科技是一家专业提供先进的惯性导航系统的公司，欢迎您的来电哦！LINS-I500惯性导航系统

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智能手机和平板电脑 IMU在手机和平板电脑的应用很普遍，很多游戏如飞行游戏，体育类游戏，陀螺仪监测游戏者手的位移，从而实现各种游戏操作效果。而我再举个简单的例子，当我们水平倾斜手机时，我们的智能手机会神奇地从纵向变成横向。这就是我们手机里IMU中加速度计的功能。 在我们的手机上，通常带有3轴加速度计的IMU来感应重力作用的方向。 IMU芯片放置在手机内部，通常有3个加速度计放置在3个方向。一个用于测量手机长边（X方向）的加速度，一个用于测量手机短边（Y方向）的加速度，一个用于测量从手机出来的轴（z方向）的加速度。 如果在X方向放置的加速度计中测量到重力加速度，则意味着我们以纵向模式手持手机，类似地，如果我们以横向模式手持手机，则在Y方向放置的加速度计上将感测到重力加速度。从而根据感应重力方向动态旋转屏幕。山东MMG200惯性导航单元厂家

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