五轴的定义:一台机床上至少有5个坐标，分别为3个直线坐标和两个旋转坐标，及五个坐标轴。五轴加工机床未来智能化趋势，智能装备的控制模式和人机界面将会有很大的变化，WiFi宽带、蓝牙近距通信等网络性能的提高，基于平板电脑、手机和穿戴设备等基于网络的移动控制方式会越来越普及。与时俱进的触摸屏和多点触控的图形化人机界面将逐步取代按钮、开关、鼠标和键盘。人们，特别是年轻人已经习惯智能电子消费产品的操作方式，能够快速做出反应，切换屏幕，上传或下载数据，从而较大程度上丰富了人机交互的内容，同时明显降低误操作率。4轴CNC加工是一种复杂的工艺，与3轴加工相比，它具有更高的效率、多功能性和精度。江苏五轴机床制造

目前的五轴数控机床的形式在5轴加工中心的机械设计上，机床制造商始终坚持不懈地致力于开发出新的运动模式，以满足各种要求。综合目前市场上各类五轴机床，虽然其机械结构形式多种多样，但是主要有以下几种形式：两个转动坐标直接控制刀具轴线的方向（双摆头形式），两个坐标轴在刀具顶端，但是旋转轴不与直线轴垂直（俯垂型摆头式），两个转动坐标直接控制空间的旋转（双转台形式），两个坐标轴在工作台上，但是旋转轴不与直线轴垂直（俯垂型工作台式），两个转动坐标一个作用在刀具上，一个作用在工件上（一摆一转形式），看过这些结构的五轴机床，相信我们应该明白了五轴机床什么在运动，怎样运动。江苏五轴机床制造五轴说起来容易，真实实现真的很难！另外，要操作运用好更难！

五轴数控机床（关于五轴数控机床的介绍）：1、五轴加工（5 Axis Machining），数控机床加工的一种模式。2、根据ISO的规定，在描述数控机床的运动时，采用右手直角坐标系；其中平行于主轴的坐标轴定义为z轴，绕x、y、z轴的旋转坐标分别为A、B、C。3、各坐标轴的运动可由工作台，也可以由刀具的运动来实现，但方向均以刀具相对于工件的运动方向来定义。4、通常五轴联动是指x、y、z、A、B、C中任意5个坐标的线性插补运动。5、换言之，五轴，指x、y、z三个移动轴加任意两个旋转轴。6、相对于常见的三轴（x、y、z三个自由度）加工而言，五轴加工是指加工几何形状比较复杂的零件时，需要加工刀具能够在五个自由度上进行定位和连接。7、五轴加工所采用的机床通常称为五轴机床或五轴加工中心。8、五轴加工常用于航天领域，加工具有自由曲面的机体零部件、涡轮机零部件和叶轮等。9、五轴机床可以不改变工件在机床上的位置而对工件的不同侧面进行加工，可较大程度上提高棱柱形零件的加工效率。

当前，国产五轴联动数控机床在品种上已经拥有立式、卧式、龙门式和落地式的加工中心，适应不同大小尺寸的杂零件加工，加上五轴联动铣床和大型镗铣床以及车铣中心等的开发，基本涵盖了国内市场的需求。精度上，北京机床研究所的高精度加工中心、宁江机械集团股份有限公司的NJ25HMC40 卧式加工中心和交大昆机科技股份有限公司的TH61160 卧式镗铣加工中心都具有较高的精度，可与发达国家的产品相媲美。在产品市场销售上，多家机床等企业的产品已获得国内市场的认同。2013年7月31日上午由大连科德制造的高精度五轴立式机床，启运出口德国。工信部装备司副司长王卫明表示：“这一档次高数控机床销往西方发达国家，是中国机床制造行业的重要里程碑。”五轴转台由于可以同时完成多个加工任务，加工效率更高，适用于大批量生产。

五轴数控加工的操作和编程技能密切相关，如果用户为机床增添了特殊功能，则编程和操作会更复杂。只有反复实践，编程及操作人员才能掌握必备的知识和技能。经验丰富的编程、操作人员的缺乏，是五轴数控技术普及的一大阻力。国内许多厂家从国外购买了五轴数控机床，由于技术培训和服务不到位，五轴数控机床固有功能很难实现，机床利用率很低，很多场合还不如采用三轴机床。对NC插补控制器、伺服驱动系统要求十分严格，五轴机床的运动是五个坐标轴运动的合成。旋转坐标的加入，不但加重了插补运算的负担，而且旋转坐标的微小误差就会大幅度降低加工精度。因此，要求控制器有更高的运算精度。4轴数控车床用于车削加工。增加的轴使车床刀具能够以任何角度接近工件，从而能够制造复杂的几何形状。拉萨多功能五轴机床

换言之，五轴，指x、y、z三个移动轴加任意两个旋转轴。江苏五轴机床制造

下文我们将以双转台档次高五轴数控系统为例，详细介绍一下RTCP功能。在五轴机床中定义第四轴和第五轴的概念：在双回转工作台结构中第四轴的转动影响到第五轴的姿态，第五轴的转动无法影响第四轴的姿态。第五轴为在第四轴上的回转坐标。好了，看完定义说明我们来解释一下。如上图所示，机床第4轴为A轴，第5轴为C轴。工件摆放在C轴转台上。当第4轴A轴旋转时，因为C轴安装在A轴上，所以C轴姿态也会受到影响。同理，对于我们放在转台上面的工件，如果我们对刀具中心切削编程的话，转动坐标的变化势必会导致直线轴X、Y、Z坐标的变化，产生一个相对的位移。而为了消除这一段位移，势必机床要对其进行补偿，RTCP就是为了消除这个补偿而产生的功能。江苏五轴机床制造

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