机器人AGV驱动轮是指用于自动导航车辆（AGV）的驱动轮。AGV是一种能够自主导航、自动化运输物品的机器人，广应用于工业、物流、医疗等领域。AGV驱动轮通常由电机、减速器、轮胎、轮辋等部件组成。电机提供动力，减速器降低转速并增加扭矩，轮胎提供摩擦力，轮辋则固定轮胎和减速器。AGV驱动轮的特点是具有高精度、高可靠性、高效率、低噪音等优点。驱动轮的材料和结构设计也非常重要，需要考虑到使用环境、负载能力、摩擦系数等因素。AGV驱动轮的应用范围非常广，包括自动化仓储、物流、制造业等领域。它们可以根据实际需求和工作环境进行选择，以满足不同场景下的搬运需求。上海耐高温万向轮生产

AGV机器人驱动轮常见的多采用聚氨酯包胶材质或者橡胶轮胎面。聚氨酯包胶轮具有耐磨，减噪，防滑能力，适应于长时间高速运转，需要有高回弹性和高散热性。橡胶轮胎面拥有相对聚氨酯更强的抓地力和防滑等特点，橡胶轮可以做沟槽设计避免打滑，在很多应用也得到的使用。如果对材料进行进一步细化，类型有：CPU浇注聚氨酯、IPU注塑聚氨酯、NR天然橡胶、CR氯丁橡胶、NRK抗老化橡胶、NBR丁腈橡胶、TPR人造胶、SIL硅胶、CPA浇注尼龙、IPA尼龙等等。

上海耐高温万向轮生产万向轮的结构特点让其具有更高的承载能力，可以承受比普通轮子更重的重量。

AGV驱动轮（聚氨酯包胶材质或者橡胶轮胎面）因防滑需求而在轮品表面添加防滑纹路，花纹设计，可以提升主动轮的摩擦力，防止打滑。橡胶轮胎面的花纹有较多的选择，常见轮面的有：无花纹、交叉直线型、直线条、凹坑型、同向齿型、纵向花纹、纵横兼有花纹、越野花纹、混合花纹等等。根据需求可以选择的主要参数有轮径（常见的有1.5寸、1.6寸、2寸、2.5寸、3寸、4寸、5寸、6寸、8寸等等）主动轮常见的安装方式有法兰固定或者键槽固定，基于键槽安装方式AGV制造厂商一般会根据设计和对于零部件的选择对驱动轮进行定制。对于带键槽的驱动轮，需要在轮芯中间加上钢制键槽，以降低减速机扭力对键槽的冲击，提高使用寿命。

工业万向轮采购的时候大多数都是考虑组合设备的使用要求，一般都是定向轮和万向轮共同采购，那么我们考虑万向轮产品的时候需要能够考虑其制动装置的性能，支架之间的转向间隙大小要严格把控，万向轮和车轮的主要尺寸设计要严格符合参数设计要求等。温度要求也是需要考虑到的重要因素之一，若是在较差环境下使用的万向轮对于材质选择有着很大限制，一般材质的万向轮无法发挥出效果，根据市场的反馈来看，聚氨酯万向轮可以使用有限温度环境下使用。除了以上的这些选购要点之外，工业万向轮的质量好坏还需要通过万向轮制动力实验，水平力静压实验以及转向制动力实验等来评估，一般来说承重范围越大的万向轮其需要的万向轮支架厚度也越厚，例如，若是货物搬运比较频繁且负重比较大（每只万向轮承重范围在150千克到700千克之间，则比较适用于5到6毫米的冲压热锻并焊接的双排滚珠轮架） 万向轮通常采用具有良好耐磨性的材料，如橡胶、聚氨酯、尼龙等。

聚氨酯（PU）俗称优力胶、弹簧胶。适合在多种地面上使用。用于医疗、食品加工、工厂搬运、仓储物流、机械制造等行业。PU（热塑性策氨酯弹性体－TPU）是一种介于硬塑料和橡胶之间的弹性体，其优良的综合性能是普通的塑料和橡胶所不具备的。脚轮一般有两种类型注塑PU轮和浇铸PU轮。注塑PU轮：无毒，无味，不褪色，能保护地板，无痕，吸收震动，具有弹性，附摩擦，有良好的耐油、耐水（如果长时间放宣在水中或湿度大的环境中可能会加速劣化）和耐环境等性

设备可以轻松地在不同方向上移动，适应各种复杂的工作环境。上海耐高温万向轮生产

提高了设备的操作便捷性和工作效率。上海耐高温万向轮生产

选择万向轮直径：一般来说，车轮的直径越大，推的力越小，其障碍能力越强。一般情况下，4-6英寸的万向轮适合那些经常需要促销的产品，如超市购物车、物流手推车等。如果设备不需要经常推，比如家具、冰箱等，只需要在做卫生时移动即可。选择小于3英寸的万向轮。单轮越大，转动起来的力气就越小。滚针轴承可承载重物，转动时阻力大。单轮采用好的滚珠轴承，能承受较重的载荷，转动更轻松、灵活、安静。严寒、高温对万向轮的影响很大。例如聚氨酯车轮在零下45℃的低温下可以自由旋转，耐高温车轮在270℃的高温下可以轻松旋转。考虑车轮的阻尼和静音效果一般来说，电子产品在运输过程中对设备的减震性能有较高的要求，所以此时我们要考虑万向轮本身和五金配件的减震功能。在医院、图书馆等场所，对万向轮的静音要求往往很高，所以在这些环境中使用的运输设备也需要考虑万向轮的材质以及搬家过程中的静音效果。 上海耐高温万向轮生产

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