永磁同步电机的转子由永磁体、转子铁心、转轴和轴承等组成[5]。根据永磁体在转子铁心中的位置可以将转子分为表面式和内置式两种，如图3所示。根据磁路结构的不同，表面式转子又分为突出式和插入式两种。内置式转子按永磁体磁化方向与旋转方向的相互关系，可以分为径向式、切向式和混合式三种。转子由轴承支撑，轴承的温度通过温度传感器进行监控，轴承的维护工作量较低。为了提高永磁同步电机的运行稳定性，通常需要采用位置传感器检测电机的转子位置用以对电动机进行高性能的控制。这里的位置传感器通常是旋转编码器，从工作原理上可以分为磁性编码器与光学编码器，根据旋转编码输出信号的不同又可以分为绝对值编码器和增量式编码器

永磁同步电机的高性能控制方法有矢量控制技术（又称磁场定向控制技术）和直接转矩控制技术两种。矢量控制的基本原理为：通过坐标变换实现转矩电流和励磁电流的解耦，从而能像直流电机一样分别控制转矩电流和励磁电流，能够达到较好的静态刚度和动态响应性能。直接转矩控制技术是通过电压型逆变器输出的电压空间矢量对电动机定子磁场和电动机转矩进行直接控制.目前市场上大多数永磁同步电机的驱动器均是基于矢量控制技术，该技术已经较为成熟，可满足索道用直驱电机的控制要求。

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