上海屹上脚轮有限公司的AGV驱动轮主要应用在自动导航车辆（AGV）上，是AGV的重要组成部分。AGV是一种能够自主导航、自动化运输物品的机器人，广应用于工业、物流、医疗等领域。AGV驱动轮通常由电机、减速器、轮胎、轮辋等部件组成，具有高精度、高可靠性、高效率、低噪音等优点。在工厂生产线上，AGV可以自动化地运输原材料和成品，提高生产效率和质量。在医院内，AGV可以自动化地运输药品和医疗设备，提高医疗服务的效率和质量的。世界耗用橡胶量的一半用于驱动轮生产，可见驱动轮耗用橡胶的能力。上海AGV重载驱动轮供应

驱动轮齿形的设计：驱动轮在履带底盘上可安装在后部或前部，一般履带底盘均为后置可减少驱动段长度，减少功率损失。但随着车速增高，由于履带振带振跳而损失能量增加,.驱动轮后置的功率损失反而大。因此--般认为，车速小于15~20km/h,驱动轮后置有利。履带式装载机采用驱动轮后置的方法。按齿面形状驱动轮齿形可分为凸形，直线形和凹形齿形三种目前履带工程机械多采用后两种。故采用凹形齿形为较好的选择。驱动轮用来驱动履带，它一般都采用中碳钢铸成，静热处理后齿面不经机械加工。上海叉车驱动轮双舵轮型：全向型AGV，可以实现360°回转功能和万向横移，灵活性高且具有精确的运行精度。

AGV驱动轮组成：驱动轮为AGV行走提供动力，并控制AGV行驶方向，由驱动舵轮提供行走驱动，通过驱动轮转向及两个转向轮换向实现AGV的全向行驶功能配合车载及上位调度系统，实现AGV的路径规划行驶。AGV驱动轮操作禁忌：不要使用AGV运送人；地面坡度等级（坡道等）不能超过5％，因为这可能导致机器人打滑。只能在均匀干燥的表面上行驶，潮湿和不平坦的表面可能导致机器人打滑；机器人顶部负载的较大有效负载为1000kg，超导致倾覆，负载下降和机器损坏。只限室内使用，不得用于室外环境；避免在AGV行驶路线及停靠其余放置小物体；AGV无法检测低于200mm的障碍物，并且可能会超出较小的物体。

什么是驱动轮和从动轮？驱动轮是将发动机的能量转换为动能，驱使驱动轮转动，使车辆前进或后退，这个轮叫驱动轮；被动轮没有什么动力，起个支撑作用，它的转动是由别外的驱动带动的，随着走所以叫被动，或从动。如自行车人登使后轮转动，后轮叫驱动轮，车前轮是由于后轮前进跟着动的，前轮叫被动轮，或从动轮。汽车有前驱和后驱，有驱动的叫驱动轮，没有驱动的随着动的是被动轮，可分为两轮驱动和四轮驱动两大类。一般的车辆都有前、后两排轮子，其中直接由发动机驱动转动，从而推动（或拉动）汽车前进的轮子就是驱动轮。   强抓地力、高耐磨性、操控性和散热性，能够适应各种复杂的行驶环境。

AGV驱动轮是一种用于自动导航车辆（AGV）的关键部件，它能够帮助AGV实现自主移动和导航，从而提高工业设备的自动化程度和生产效率。本文将从以下几个方面介绍AGV驱动轮的应用和优势。一、AGV驱动轮的应用领域工矿领域在工矿领域，AGV驱动轮可以用于自动化生产线、物流运输和仓储管理等方面。例如，AGV驱动轮可以帮助AGV在生产线上自主移动和搬运物料，从而提高生产效率和减少人力成本。超市领域在超市领域，AGV驱动轮可以用于自动化库存管理和货物搬运等方面  不同类型的AGV驱动轮具有不同的灵活性。上海16寸驱动轮定制

操作简单：集成自动居中的功能。上海AGV重载驱动轮供应

AGV驱动轮（聚氨酯包胶材质或者橡胶轮胎面）因防滑需求而在轮品表面添加防滑纹路，花纹设计，可以提升主动轮的摩擦力，防止打滑。橡胶轮胎面的花纹有较多的选择，常见轮面的有：无花纹、交叉直线型、直线条、凹坑型、同向齿型、纵向花纹、纵横兼有花纹、越野花纹、混合花纹等等。根据需求可以选择的主要参数有轮径（常见的有1.5寸、1.6寸、2寸、2.5寸、3寸、4寸、5寸、6寸、8寸等等）主动轮常见的安装方式有法兰固定或者键槽固定，基于键槽安装方式AGV制造厂商一般会根据设计和对于零部件的选择对驱动轮进行定制。对于带键槽的驱动轮，需要在轮芯中间加上钢制键槽，以降低减速机扭力对键槽的冲击，提高使用寿命     上海AGV重载驱动轮供应

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