斜坡函数发生器当在设定值输入上引入了一个阶跃变化时，斜坡函数发生器会采用恒定的上升率改变信号的设定值。斜坡上升时间和斜坡下降时间可以**的进行选择。此外，斜坡函数发生器在斜坡时间开始结束时会有起始和结束舍位（加速限制）。任何时候斜坡发生器都可以**设置。对于斜坡发生器倍数有三个参数可以设置；可以通过二元选择输入或串口（通过binector）进行选择。斜坡函数发生器参数可以在运行中切换。此外，通过一个连接器可以对参数组1的值应用倍增系数（通过一个连接器修改斜坡函数发生器数据）。在输入斜坡函数发生器倍数为0时，速度设定值直接从速度控制器输入。即使因负载变动而在瞬间内流过过大电流，MK300也不会跳闸，而是继续运转，从而提高了生产性。西门子变频器

没有转速计而使用EMF控制运行速度的实际值编码器不需要闭环EMF控制。在这种情况下，此设备的输出值在直流变频器内测量。测得的电枢电压通过电机上的内部压降补偿（IR补偿）。补偿的等级在电流控制器优化运行时自动确定。这种控制方法的准确度（由电机电枢电路电阻内的温度相关变化定义）大约为5%。我们推荐当电机运行在温暖的环境下时，重复进行电流控制器优化运行，以获得较高的精确度。如果对精确度要求很高，而且不能安装编码器，且电机需要运行在电枢电压控制范围内，可以使用闭环EMF控制。注意：在此模式下，无法进行EMF相关的弱磁。北京Siemens变频器6RA8087-6FS22-0AA0厂家直销从用于低端性能的经济型多功能变频器，到兆瓦级范围内大型驱动器，到用于机床和生产机器的高动态驱动装置。

可以选择四个来源之一作为速度的实际值信号。模拟转速计比较高速时转速计的电压可能在8到270V之间。可以使用参数对此电压进行调整。脉冲编码器脉冲编码器型号、每转的脉冲数和最高速度可以使用参数设置。比较高差分电压27V的编码器信号（对称：带有附加的反相轨；非对称：相当于地）可以由评估电子装置进行处理。通过参数选择编码器的额定电压（5或15V）。脉冲编码器的电源为额定15V的可以从直流变频器获得。5V编码器需要外部电源供电。脉冲编码器从三个轨上进行评估：轨道1、轨道2和零标志。但是，带有零标志的脉冲编码器也可以使用。可以使用零标志感测位置的实际值。编码器脉冲的比较高频率可以为300kHz。推荐使用**少每转1024个脉冲的脉冲编码器（以便在低速下实现平滑运行）。

EMF控制器

EMF控制器会对EMF（感应电机电压）的设定值和实际值进行对比，并为励磁电流控制器输入设定值。因此，这允许弱磁控制，其取决于EMF。EMF控制器的作用就像PI控制器；P分量和I分量可以**调整，而且控制器可以作为纯P控制器或纯I控制器运行。预控制功能与EMF控制器同时运行。根据速度，它会用一个自动记录的励磁特性（也称为优化运行）预控制励磁电流设定值。在EMF控制器之后有一个增加点，可以通过连接器、模拟输入或串口输入辅助励磁电流设定值。然后极限值就可以对励磁电流设定值生效了。在这种情况下，励磁电流设定值可以限制在最大值和最小值，这两个值可以**设置。限制值使用参数和连接器实现。最小值对于上限，或最大值对于下限有效。 由西门子独自提供集成化系统，SINAMICS 系列变频器具有为人熟知的操作方式，十分方便。

电压空间矢量(SVPWM)控制方式它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。

直接转矩控制(DTC)方式1985年，德国鲁尔大学的DePenbrock教授***提出了直接转矩控制变频技术。该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足，并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展。该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。 直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机等效为直流电动机，因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算；它不需要模仿直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。 绕线长度停止模式 绕线累计一定长度后自动停止功能。北京Siemens变频器6RA8087-6FS22-0AA0厂家直销

西门子驱动技术集团的变速驱动器具有多种型号，可满足当今工业应用的各种需求。西门子变频器

正弦脉宽调制(SPWM)控制方式其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较明显，使输出最大转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。西门子变频器

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