道闸的工作原理：1.道闸控制板根据系统操作指令控制电机进行正向反转。2.道闸电机带动减速机输入轴转动。3.道闸减速机在减速输出轴并带动摇臂在后半周180度范围内上下运动。4.道闸减速机摇臂通过下关节轴承、连杆、上关节轴承带动主轴驱动臂在后半周90度范围内上下运动。5.道闸主轴驱动臂驱动与主轴连接的道闸杆在水平与垂直的90度范围内升降运动。6.如果是人工控制道闸通过人工判断就可以决定道闸的升降高度。7.如果是自动道闸，那么自动道闸的闸杆升到垂直位的限位是由凸轮上的垂直位磁铁感应支架上的垂直位霍尔传感器来控制。8.如果是自动道闸，那么自动道闸的闸杆降到水平位由水平位磁铁感应水平位霍尔传感器进行控制。

收费道闸是一种常见的停车场管理设备，它可以通过控制车辆的进出，实现对停车场的管理和收费。收费道闸的主要组成部分包括道闸机、控制器、车辆识别系统、计费系统等。道闸机是收费道闸的关键部件，它通过电机驱动道闸杆的升降，控制车辆的进出。控制器是收费道闸的控制中心，它可以对道闸机、车辆识别系统、计费系统等进行集中控制和管理。车辆识别系统是收费道闸的重要组成部分，它可以通过车牌识别、RFID识别等方式，对车辆进行识别和记录。计费系统是收费道闸的另一个重要组成部分，它可以根据车辆的停留时间和收费标准，自动计算停车费用。

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