货架，货架是托盘四向车系统的关键设备之一。一方面，与传统横梁式货架不同，四向车系统的货架在结构上增加了供穿梭车行走的轨道，这是一个根本性变化。另一方面，其对货架刚度和精度的要求大幅度提升。因此，货架的加工难度和安装难度较大程度上提升。这种精度的提升，对货架生产制造也提出更高要求，传统的轧机已经难以满足要求，全自动冲孔和轧制技术已成为必要条件，目前一条进口的全自动轧机线动辄超过1000万元，是许多货架企业难以承受的。此外，由于喷涂工艺的误差较大，货架采用镀锌板材料成为趋势。目前，国内只有为数不多的几家企业具备生产能力。四向穿梭车适用于零担货物存储和搬运，尤其适用于仓库内小件商品的存取。上海牛眼四向穿梭车优势

托盘四向穿梭车具有许多优点，如特别适合于老旧仓库的改造，无论仓库高低如何，还是形状多么怪异（平面形状曲折多样、空间高度变化等），四向穿梭车都能适应，因此广受欢迎。又如，四向穿梭车具有很好的柔性，既可以适应出入库频率很高的场合，也适合于出入库频率很低的场合，可以说这一项技术是对AS/RS系统的较佳补充。此外，四向穿梭车系统具有很好的密集存储能力，比传统的AS/RS要好很多，又加之其特别适用于库房空间较低的场景（一般小于15米，AS/RS并不合适），因此在冷链系统中颇受欢迎。上海智能存取四向穿梭车厂家供应四向穿梭车还可以与仓库管理系统集成，实现自动化的仓库操作。

穿梭车货架已普遍应用于市场，但现在大部分的穿梭车都是只能做直线往复运动，而四向穿梭车就相当于一个智能机器人，经过无线网与WMS系统连接，与提升机配合能够去到任意货位，因而它是真实意义上的四维穿梭车。四向车稳定性更高。例如，传统多层穿梭车体系中提升机发生故障，整个巷道作业都会被影响；而四向车体系则能够经过其他提升机来持续完成作业，使体系几乎不遭到任何影响。在系统整体成本方面，四向车体系也很有优势。由于一般多层穿梭车或堆垛机体系成本与巷道数量休戚相关，在添加订单量、不添加库存量情况下，这些体系每添加一个巷道，就会添加相应成本，而四向车体系只需添加小车数量即可，总体成本更低。

四向穿梭车是一种高度自动化的物流设备，它可以在货架的x轴和y轴两个方向上移动，具有不需要转弯就可以实现四个方向行驶的特点，这也是其得名的来源。逐渐迈入智能化阶段，随着物流行业对效率和灵活性的要求增加，四向穿梭车作为一种新型物流设备逐渐引起了关注。四向穿梭车的发展主要经历了以下几个阶段：从产品类型来看，当前，根据四向穿梭车的载重不同，主要分为托盘式（重载）四向穿梭车和箱式（轻型）四向穿梭车两大类。针对当前四向车行业存在的应用痛难点，有一些企业也在不断地迭代产品，进一步提升其稳定性与易用性，更好地满足用户的要求。四向穿梭车在仓库作业中能够提高作业效率，减少作业时间，降低仓库运营成本。

本文将初步探讨四向穿梭车系统建设的要点，以及在设计中要注意的事项。托盘四向穿梭车，对托盘四向穿梭车来说，定位技术和无线通讯技术的可靠性是其关键技术；电池的选择和充电管理也很重要，电池技术甚至是影响四向穿梭车发展的主要因素；此外，在一个区域同时运行多辆穿梭车时，车的避让技术是影响系统效率的关键因素。这些都是选择穿梭车的重要参考指标。穿梭车的控制可以采用PLC或集成电路板，集成电路板具有价格优势，因此被越来越多的企业所采用。四向穿梭车还具有高度可调的货叉，可适应不同高度的货物堆放和取放。上海智能存取四向穿梭车厂家供应

四向穿梭车的载重能力通常在数百千克到数吨不等，可满足不同工作需求。上海牛眼四向穿梭车优势

作为近十年来发展起来的新型智能仓储设备，托盘四向穿梭车突破了货架内直线穿梭车与子母车的局限性，能够完成前后左右四个方向的运动，配合提升机能够覆盖立体库中的任意货位。随着小车本体设计的不断完善以及整体数智化水平的提高，托盘四向穿梭车的应用也从货架内存储扩展到库前搬运、拣选等更多场景。托盘四向穿梭车系统具有存储密度高、可扩展性强、交付周期短、低碳节能等特点，可以助力企业实现节省空间、提高效率、减少人力、提高仓储智能化水平等目标。上海牛眼四向穿梭车优势

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