激光焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。世界各国生产的焊接用机器人基本上都属于关节机器人，绝大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式：一种为平行四边形结构，一种为侧置式(摆式)结构。平行四边形机器人其上臂通过一根拉杆驱动。拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边，故而得名。激光焊接机器人优点：随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，其优点主要有如下几个方面：1)、稳定并提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来;2)、提高劳动生产率;3)、改善工人劳动强度，可在有害环境下工作;4)、降低了对工人操作技术的要求;5)、缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。

    目前工业制造中，有色金属的消耗量紫铜排行第二，只次于铝。紫铜在建筑工业、电气、机械制造等行业都有着广泛应用。紫铜有着良好的导电性和导热性，极好的塑性，易于热压和冷压力加工，随着生产需求的不断提升，紫铜的应用也逐渐被扩展。激光焊接具有能量密度大、熔化金属量少、热影响区窄，以及焊接质量高和生产效率高等优点，应用于紫铜焊接可以有效提高生产效率，逐渐被越来越多的行业选择。但由于高反材料对光纤激光的吸收率较低，所以加工难度也较大，这对激光光源也有着更多的要求。紫铜焊接容易出现的问题：（1）难融合和易变性：由于紫铜的导热系数比较大，焊接时热量传输速度很快，焊接件整体的热影响区也大，很难将材料融合在一起；又由于紫铜的线膨胀系数很大，焊接受热时，夹具夹紧力度不当都会使材料发生变形。（2）易出现气孔：紫铜焊接时会产生的另一个重要问题是气孔，尤其是深熔焊接时更严重。气孔的产生主要是两种情况导致的，一种是氢元素溶解在紫铜中而直接产生的扩散性气孔，另外一种是氧化还原反应带来的反应气孔。

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