履带吊根据操作结构可划分为履带行走(travel),回转盘(slewing),提升(hoist),变幅(luffing)几个功能,履带吊场地作业性能好,超出汽车吊,影响其主要安全的危险因素是地基的稳定性,是否超载或突发阵风等,其安全装置要求具备力矩限制器,重量限制器,吊钩高度或深度限制器等。主要用于工程建设。如：公路、桥梁、建筑、抢险等等。一般工程队路桥建设，电力安装部门，都需要。履带吊由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。

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履带式起重机的安全装置：（1）起重量指示器（角度盘，也叫重量限位器），装在臂杆根部接近驾驶位置的角度指示，它随着臂杆仰角而变化，反映出臂杆对地面的夹角，知道了臂杆不同位置的仰角，根据起重机的性能表和性能曲线，就可知在某仰角时的幅度值、起重量、起升高度等各项参考数值。（2）过卷扬限制器（也称超高限位器）装在臂杆端部滑轮组上限制钩头起升高度，防止发生过卷扬事故的安全装置。它保证吊钩起升到极限位置时，能自动发出报警信号或切断动力源停止起升，以防过卷。（3）力矩限制器，力矩限制器是当荷载力矩达到额定起重力矩时就自动切断起升或变幅动力源，并发出禁止性报警信号的安全装置，是防止超载造成起重机失稳的限制器。

上海腾发建筑工程有限公司成立于1995年，注册资本1.08亿元，是一家从事吊车租赁和吊装工程、风电安装的技术方案设计、施工全过程管理的专业公司。 作为国较早一批实现专业化、国际化的吊装工程建设企业，上海腾发拥有各大品牌厂商的履带吊及汽车吊一百多台，起重总吨位六万吨，并向十万吨迈进，设备型号齐全，可满足各行业吊装施工需求。 目前，公司已安装风电四千多台，并承接石油化工等多个行业的吊装工程，业务遍及全国31个省、市、自治区、直辖市，主要面向石油化工、电力建设、市政吊装、冶金建设、 海洋工程、造船业等工程领域，为客户提供安全、高效、高质量的一体化吊装解决方案。 公司始终坚持以技术为本，经过近三十年的发展，在吊装领域已经形成了完整的产业链，具备了独特的优势与竞争力，随着市场的不断开拓，上海腾发不断走出国门、走向世界，已与沙特阿拉伯、菲律宾、越南、马来西亚等多个国家，中国香港、中国台湾等地区开展业务交流与合作。 未来，公司将从“品质腾发”、创新腾发"、"高效腾发”、"智慧腾发”四个方面，积极推进国际化战略，以期为更多客户提供高质量的机械设备运营服务，成为世界化的工程机械租赁和机械

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