机械臂式全自动超声波清洗机采用智能PLC控制，设备运转形式采用机械臂、汽缸双链或履带等来实现工件自动传送。该设备具有减少劳动强度，确保清洗时间一致性，保证清洗质量等优点。传动方式：1．采用单梁单臂机械手，工件左进右出（进出料采用辊道上下料），自动实现清洗全过程。2．工件的纵向和横向移动均采用进口刹车电机、涡轮涡杆减速器带动链条、滑块、滚轮实现工件上、下、左、右移动。3．设有清洗时间定时器，清洗节拍连续可调。4．采用进口PLC电脑控制机械手，机械手分自动、手动两种控制方式，机械手的定位均采用无接触的接近感应开关，限位则采用机械式行程开关。5．控制面板上及设备的前、中、后部均设有机械手故障应急停止和启动按钮。自动超声波清洗机，又称龙门式机械臂超声波清洗机，通过机械臂将工件整筐或整篮地放入指定的工序，整机PLC智能控制，能够有效快速地进行五金除油、除蜡的清洗、烘干。该设备为非标定做设备，根据客户的实际需求，一对一量身定做。全自动多臂机械手超声波清洗机系统应用***，其主要为采用多臂或单臂式位移组合龙门式机械臂，根据工艺完成整个清洗烘干过程，根据需求可设有抛动或滚动清洗系统，其槽式有5槽到16槽不等。

    全自动超声波清洗机工作程序：设计为自动化超声波清洗烘干设备，传递工件方式从左进右出工件料筐通过单机械臂或履带传送系统进行清洗工艺流程。全自动超声波清洗机设备描述：由不锈钢材质制作的超声波清洗槽、喷淋漂洗、超声波清洗、风刀风切、热风循环烘干槽。首先由人工将需要清洗的工件放入料筐中用小车推到上料位置，机械手将工件放入超声波槽中开启超声波系统对工件进行表面的落尘等附着物的清洗达到对工件表面的洁净，完毕后再把超声波清洗槽中的料筐提出进行漂洗达到工件表面没有污物的残留，精洗完毕后把工件提出清洗槽依次类推，工件在热风烘干之前对工件进行压缩空气吹水完毕后再进入到烘干槽进行工件的烘干，完毕后机械手自动提出料筐完成清洗工作。处理能力：清洗节拍为5-10分钟(自由设定)。换能器采用两侧+底部布置，换能器采用压电陶瓷换能器，采用螺柱焊接工艺安装换能器,保证换能器不脱落的同时延长了换能器的使用寿命.功率分配均匀合理。

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