消除焊接残余应力的方法有以下几个方面:1，整体高温回火(消除应力退火)。这个方法将整个焊接结构加热到一定温度,然,后保温一段时间,再冷却。同一种材料,回火温度越高,时间越长,应力就消除得越彻底。通过整体高温回火可以将80%-90%的残余应力消除掉。缺点是当焊接结构的体积较大时,需要用容积较大的回火炉,增加了设备的投资费用。2，局部高温回火。只对焊缝及其附近的局部区域进行加热以消除应力。消除应力的效果不如整体高温回火,但方法设备简单。常用于比较简单的、拘束度较小的焊接结构。3，机械拉伸法。产生焊接残余应力的根本原因是焊件焊后产生了压缩残余变形。因此,焊后对焊件进行加载拉伸,产生拉伸塑性变形,它的方向和压缩残余变形相反,结果使得压缩残余变形减小,因而残余应力也随之减小。残余应力的大小和分布需要考虑材料的不同特性和需求。上海金属应力路径

频谱谐波时效针对大中型构件的残余应力均化具有很好的效果，但在航空航天构件生产中，薄壁件占了很大部分。如何去除薄壁件的残余应力呢？随着振动时效技术的叠加和更新，北京翔博科技单独研发了模态宽频时效**技术，获得自主知识产权。模态宽频时效技术作为振动时效的一种，采用高频率、低动应力振动加速零件的时效进程，使零件内部残余应力降低并达到稳定状态，对于减少应力集中降低开裂失效风险、提高零件的加工尺寸精度和尺寸稳定性具有积极作用，能够有效解决产品交付后延迟变形、疲劳裂纹等问题，提高产品交付后稳定性、可靠性。上海金属应力计算残余应力的分布可能会随着时间的推移而发生变化。

拉应力与压应力：个圆柱体两端受压，那么沿着它轴线方向的应力就是压应力。压应力就是指使物体有压缩趋势的应力。不只物体受力引起压应力，任何产生压缩变形的情况都会有，包括物体膨胀后。另外，如果一根梁弯曲，不管是受力还是梁受热不均而引起弯曲，等等，弯曲内侧自然就受压应力，外侧就受拉应力。其实，拉应力表示正值的正应力，压应力表示负值的正应力。物体受力产生变形时，体内各点处变形程度一般并不相同。用以描述一点处变形的程度的力学量是该点的应变。为此可在该点处到一单元体，比较变形前后单元体大小和形状的变化。

热时效通过加热炉，加热棒等加热措施， 使构件在加热作用下升温到能使构件释放残余应力所需的指定温度，并进行相应的工艺处理，使环境的温度维持数小时后，然后通过工艺处理完成降温来实现残余应力的降低的过程称为热时效。该方法消除残余应力的效果明显， 在目前的构件、材料生产中经常被使用， 但是该方法需要搭建完善的加热系统，整体成本较高，且耗能巨大，并且会对环境造成严重污染。同时该方法多数运用在大结构刚体， 对于一些小型的精密零件就显得无能为力。因为这些明显的劣势，热时效目前大有被振动时效取代的趋势。残余应力常常是由制造工艺不当或材料组成不合理引起的。

振动时效是利用共振原理来消除和均化金属铸件、锻件、焊接结构件、有色金属等零件的残余应力，以防止零件尺寸变形和开裂。无环境污染、不受零件大小、场地等限制、且时效效果直观，并优于热时效。投资少适用性强。与传统的热时效相比它无需庞大的时效炉，现代工业中的大型铸件与焊接件越来越多也越来越大，如采用热时效消除应力则需建造大型时效炉，不只造价昂贵、利用率低，而且炉内温度很难均匀，消除应力效果差。采用振动时效可以完全避免这些问题。振动消除应力实际上就是用周期的动应力与残余应力叠加，使构件局部产生塑性变形而释放应力。残余应力是材料制造和应用中需要充分考虑的因素。上海金属应力计算

根据材料的特性和需求，残余应力可能需要被控制。上海金属应力路径

残余应力检测仪主要功能：按常规盲孔法根据输入的打孔释放应变计算较大残余应力、较小残余应力、较大残余应力对应变花的0°敏感栅的角度（逆时为正）。对没有实际标定的盲孔应变释放系数的工件，可按盲孔测试理论估计出较接近实测值的应变释放系数，从而快速简便地计算残余应力。根据不同打孔方式和材质带来的孔边附加塑性应变值，对常规计算的残余应力进行修正。尤其是对与残余应力幅值联动变化的孔边效应所致误差进行修正。针对各种打孔方式所致的盲孔的实际直径和中心偏移量，对常规计算的残余应力进行修正。针对工件在贴片前表面处理所致的附加塑性应变，对常规计算的残余应力进行修正。通过标定高残余应力对应变释放系数的影响，对常规计算的残余应力进行修正。对计算及修正结果进行误差范围的真值估计。上海金属应力路径

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