文章开始之前，我们先来了解五轴转台有立式、卧式和摇篮式二轴NC工作台，NC工作台NC分度头，NC工作台90轴，NC工作台45B轴，NC工作台A轴，二轴NC主轴 等类型。上述六大类共3种五轴联动方式都有各自的特点，无法说哪一种形式更好，只能说你的产品适合哪种类型的五轴加工。五轴按旋转主轴和直线运动的关系来判定，五轴联动的结构形式：1.双旋转工作台（A+B为例）。 见上面的图片！在B轴旋转台上叠加一个A轴的旋转台，小型涡轮、叶轮、小型紧密模具。2.一转一摆：分为A+B B+C刚性好 ，精度高，通常称为摇篮式！如图所示：B+C形式的！（主轴可以沿Y轴旋转），3.双摆头：工作台大，力度大，适合大型工件加工，龙门式，及旋转的部分都是在头部！在选购时要考虑设备的配套性，以保证整个生产线的协调运行。中国台湾发那科系统五轴转台定制

直驱的力矩电机在整个转速范围中都提供大扭矩，包括零速或低速、或高角速度时。力矩电机可达到很高转速（高达???????????????? rpm），但由于损耗增加而限制电机转速，因此扭矩有一定下降。有关力矩电机在其转速范围内的性能，参见力-速曲线图。右侧为示例图。力矩电机是整个直驱系统的一部分，此外还包括位置控制单元。档次高数字控制单元，例如电机的位置控制单元，是专为直驱应用设计的，控制环质量高、能确保系统的高刚性、运动的平稳性和优异的速度控制性能，较小的扭矩波动。立卧两用五轴转台规格四轴转台指的主要是加工方面的数控分度头，表示了一种分类型号。

YOHOMA五轴转台，YOHOMA五轴转台利用了高精密钟表齿轮消隙结构，这种结构的转台由于在啮合理论、集中计算和结构设计方面具有特殊性，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50%，其体积及重量至少减少1/3。而且齿轮传动在啮合中，柔轮和钢轮的齿侧间隙主要取决于波发生器外形的较大尺寸，及两齿轮的齿形尺寸，调整这些尺寸，就调整了侧隙，因此可以使传动的回差很小，某些情况甚至可以零侧隙。具备高扭矩、高刚性和高耐过载冲击荷载能力的同时，还兼有高精密和回程间隙低的特点。

四轴飞行器几乎是结构较简单的飞行器，控制上也相对容易对其进行分析。四个旋翼分别产生四个垂直方向的力和四个反扭力，当这八个力处于平衡状态时，四轴飞行器可以在静止的空气中平稳悬停，当控制其中一个或者多个力共同改变时，四轴飞行器将可以离开平稳状态向所需要的方向进行改变。四轴飞行器工作过程中本身是不稳定的，需要一套飞行控制系统对每一个电机的输出量进行实时调整。这套系统需要做的工作是检测四轴飞行器当前所处的姿态，并计算出控制量，同时控制四个电机，即可使飞行器的受力发生改变。图 2-1 四轴飞行器飞行原理 展现了其悬停时四个电机的转速一致。图 2-2 四轴飞行器逆时针旋转 为四轴飞行器逆时针旋转的例子，1、3 号电机减速，2、4 号电机加速。其余控制情况类似。四轴转台可以根据实际选用单轴调控，实现单向运动以及加工。

数控第四轴是1种关键的机床配件，它的运用为机床提供了转动坐标，根据第四轴、第五轴驱动转台进行等分、不等分或持续的转动加工，使加工繁杂曲面变为可能，扩大了机床的加工范围。从动滚子元器件在转动过程中运用內部滚柱轴承来传递扭距。这样的工作原理确保了零空隙，出色的工作精密度和工作效率，并合理地防止內部零部件耗损，提供长久的高精密运行状态。零空隙滚动传动无磨损，高精度、转速高、高效率而且可以联动。有预压高刚性。维护保养费用低。四轴、五轴加工中心，做为数控车床的重要功能部件，数控转台在所有机床工具行业中的重要性非常重要。中国台湾发那科系统五轴转台定制

四轴转台具有良好的可编程性和灵活性，可以根据不同需求进行编程调整。中国台湾发那科系统五轴转台定制

刀具在加工时选用第四轴对平面的扩大效果非常好，而且刀具整个精细的程度也得到提升，非常主要的是降低了工件需要重复进行夹取和装置的次数，不管是正常还是制造上，效率都获取明显提升，将整个生产的工艺进行了简单化的处理，避免传统的加工费时费力的弊端，对于企业在发展的速度上起到了带动的作用，使用第四轴进行加工时角度方面没有任何问题，利用旋转轴保证工件和刀口间不同的距离进行角度的转换，自行选择非常合适的工作平面，保证切割的效果是非常好的。中国台湾发那科系统五轴转台定制

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