带刀库和自动换刀装置的数控机床，其主轴箱和转塔主轴头相比较，由于主轴箱内只有一个主轴，主轴部件具有足够刚度，古田ATC自动换刀机构，因而能够满足各种精密加工的要求。另外，刀库可以存放数量很多的刀具，以进行复杂零件的多工步加工，可明显提高数控机床的适应性和加工效率。自动换刀系统特别适用于加工中心，古田ATC自动换刀机构。 自动换刀系统一般由刀库和机械手组成。不同机床的自动换刀系统可能不同，这正是体现机床独具特色的部分。 1.刀库：顾名思义是存放刀具的仓库，就是把加工零件所用的刀具都存放在这里，在加工过程中由机械手抓取。刀库形式主要有盘式刀库和链式刀库两种。 (1)盘式刀库 刀库容量为30把左右。如果刀库容量太大，就会造成刀库的转动惯量过大。一般中小型加工中心使用盘式刀库的较多。 (2)链式刀库刀库容量较大，可以装载100把刀具，古田ATC自动换刀机构，甚至更多。链式刀库容量较大，主要是因为箱体类零件加工内容多，使用刀具的数量也就相应增加。 2.机械手：形式有单臂、双臂等多种，有的加工中心甚至没有机械手，而通过刀库和主轴的相对运动实现换刀。

自动换刀装置中的刀柄设计原则如下： (1)能将不同尺寸的切削刀具安装到同一主轴上。 (2)便于换刀操作。 (3)确保刀具安装位置的可重复性，即把刀具定位于主轴的中心，以便每次使用该刀具时，都能保证刀具和工件的相对位置在允许的公差范围内。 (4)可以在机床外快速且方便地安装刀具。 可供CNC车间选用的刀柄类型有很多，其中较为常见的两种类型分别是V型法兰刀柄和BT型法兰刀柄。V型法兰刀柄上椎体坡度较大，这使得刀具可以精确地定位于主轴中心。当换刀机械手执行换刀操作时，其夹持刀具的部位在刀柄的V型法兰处。V型法兰刀柄适用于主轴转速低于10000r／min的场合。

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