橡胶气囊由于其具有成本低,使用方便,可重复利用等被广泛的应用于运输,建筑,船舶下水等领域,目前,橡胶气囊主要采用铺放工艺,通过手动或半自动设备实现成型加工,这种成型方式不仅效率低,精度低,而且加工产品质量差,合格率低,因此迫切需要设计一种新的成型工艺,并根据成型工艺研发一种加工精度高,生产效率高,可靠性高,自动化程度高的橡胶气囊成型设备.本文以纤维缠绕理论为基础,设计缠绕成型工艺,并根据成型工艺研发基于MC405嵌入式运动器的橡胶气囊缠绕机系统.首先,根据对气囊模型的分析,确定系统所需轴,并根据选择的缠绕方式,规划各轴运动轨迹,设计整体缠绕工艺,并通过软件验证设计工艺的可行性;然后,根据缠绕工艺对各轴的运动要求,设计整体机械结构,分析系统整体硬件需求,完成相关器件的选型,设计电气电路,搭建出高精度系统硬件平台;后,以缠绕工艺为基础,通过对系统软件部分的整体分析,设计系统上,下位机程序,采用VC++软件开发可实现工艺设置,参数检测等功能的人机交互界面,采用运动器自身Basic语言开发可实现多轴联动功能的下位机程序.终由缠绕实验可知:设计的纤维缠绕成型工艺可满足稳定缠绕要求;设备采用多轴联动的方式加工精度高。

    性能特点1、计划科学公道2、应用橡胶充气芯模，予制或现场浇筑出来的制品构件，都能满意计划要求，且操纵简朴、省工、省时、省材。尤其在较小空腔内职员无法进入构件内拆模的施工难点3、气囊内模有精良的耐老化性能，利用寿命长。4、产此品用氯丁橡胶、自然橡胶与锦纶布先期合成，后用硫化工艺后制成。既有很好的抗胀强度，又有弹性和柔韧性，抗高温并有精良的离开性。充实满意了差别条件下的施工情况。5、实用温度遍及在-10℃～+90℃的范畴内，材质没有变革。予应力空心混凝土构件，由于接纳气囊内模，其重量比非予应力实心构件轻２５%，为修建现场施工轻型化提供了有利条件因此减轻修建物上部布局的重量，可以使桩基收缩，跨径增大。现场施工轻便宁静。

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