橡胶气囊由于其具有成本低,使用方便,可重复利用等被广泛的应用于运输,建筑,船舶下水等领域,目前,橡胶气囊主要采用铺放工艺,通过手动或半自动设备实现成型加工,这种成型方式不仅效率低,精度低,而且加工产品质量差,合格率低,因此迫切需要设计一种新的成型工艺,并根据成型工艺研发一种加工精度高,生产效率高,可靠性高,自动化程度高的橡胶气囊成型设备.本文以纤维缠绕理论为基础,设计缠绕成型工艺,并根据成型工艺研发基于MC405嵌入式运动器的橡胶气囊缠绕机系统.首先,根据对气囊模型的分析,确定系统所需轴,并根据选择的缠绕方式,规划各轴运动轨迹,设计整体缠绕工艺,并通过软件验证设计工艺的可行性;然后,根据缠绕工艺对各轴的运动要求,设计整体机械结构,分析系统整体硬件需求,完成相关器件的选型,设计电气电路,搭建出高精度系统硬件平台;后,以缠绕工艺为基础,通过对系统软件部分的整体分析,设计系统上,下位机程序,采用VC++软件开发可实现工艺设置,参数检测等功能的人机交互界面,采用运动器自身Basic语言开发可实现多轴联动功能的下位机程序.终由缠绕实验可知:设计的纤维缠绕成型工艺可满足稳定缠绕要求;设备采用多轴联动的方式加工精度高。

    1、多大管道内径就选对应的堵水气囊产品，不能大不能小；如果管道内有压力，要告知厂家，有压力的管道需要加长的堵水气囊。2、使用时充气压力一定要在规定的范围内，不要超压。施工注意事项1、该处内壁有接缝，影响堵水严密性。2、以免堵水气囊向一侧膨胀，气压打不上去，如果继续充气，堵水气囊会被打破。对于铸铁排水管，要求清砂干净，内壁平整，不允许有毛刺，否则会影响堵水密封性，甚至刺破胶囊。各种规格的堵水气囊必须在相应的管道内使用，不能以小代大。3、为了防止气囊与胶管脱开，在气囊和胶管接口处应用铁丝扎紧或用其它方式绑紧。4、楼面的灌水口（也可以在检查口）灌水至楼面高度，然后对灌水管道及管件接口逐一检查，如发现有漏点，做出记号，排水后进行修复处理；如为橡胶圈柔性接口，可在渗漏接口带水紧螺栓修复。如灌水管道检查无一渗漏点，则水位可稳住，灌水时间延续15分钟，保持5分钟灌水液面不下降为合格。5、堵水气囊放气，然后徐徐抽出堵水气囊，注意不要使堵水气囊受损。6、取出堵水气囊后，水应能很走，如下降很慢，说明灌水管段内有杂物堵塞，应及时清理。7、堵水气囊充气的方法，也可检查蹲式大便器是否渗漏。

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