动作说明防尘密封活塞杆密封圈法兰倾斜面单向阀空气清洁ON释放油压ONVSJ套空气清洁ON释放油压ON锥形基准面着座确认用空气喷出孔空气清洁ON释放油压OFF.进行空气清洁，防止异物从外部侵入。.通过活塞杆上部的防尘密封圈，防止异物从上部侵入钢球部。.在法兰上设置倾斜面，让切屑和切削液更容易往***。.夹紧弹簧室通过活塞杆密封圈和单向阀实现了与外界的隔离，保持清洁的环境。.开口锥套的豁口是由胶垫保护的，胶垫防止了切屑的进入。托盘搬入时.使托盘与油缸的顶端相接而结束搬入作业。这时，通过提升功能，在锥形基准面和着座面留出适当的间隙。因此可以通过空气清洁有效地***切削屑和切削夜。还可以防止磕碰引起的损伤，进而确保高精度。托盘搬出时.托盘搬出时，通过提升力解除锥形基准面的密接状态，进入托盘搬出作业。.解除释放油压的供给，夹紧弹簧使活塞杆向下移动。并通过钢球将VS套下压至着座面上实现夹紧。.托盘通过VS套的锥形基准面与油缸的开口锥套之间的密接，实现高精度定位。.着座面上设有着座确认用空气喷出孔，如果使用气检装置，可以实现托盘的着座确认，采用高精度机械手快换装置，可实现机器人多功能化(通用化)。东莞日本KOSMEK

■设计注意事项1)规格的确认●使用油压比较高7.0MPa，比较低2.5MPa。●支撑缸与夹紧缸方向相对时，支撑力应超过夹紧力的1.5倍。夹紧力=1.0支撑力≧1.52)回路设计时的考虑因素●设计油压回路时，请仔细阅读「油压缸的速度控制回路和注意事项」，设计适当的回路。如果回路设计错误，可能造成机器的误动作或发生破损等现象。(请参考第26页)3)根据需要设置工件限位装置●对轻量工件使用多个支撑缸时，活塞弹簧力可能超过工件重量，从而抬高工件。4)活塞必须安装附件●请务必在安装附件的状态下使用。●一旦失去活塞弹簧的固定物，异物和切削液等就容易渗入，从而导致动作不良。5)在焊接用夹具上使用时，需对柱塞表面进行保护。●如果焊渣等附着在活塞上，可能造成滑动不良，从而无法发挥正常的支撑功能。6)活塞的动作时间由供给油量调整●全部行程应在0.5~1秒左右。●与单动油缸同样，请考虑到释放时速度降低的因素，使用带单向阀的流量调节阀(进油节流)。●动作速度过快时，到达工件后的反冲大，可能会在与工件之间存在缝隙的状态下夹紧。●带单向阀的流量调节阀请使用开启压力在0.1MPa以下的产品。如果开启压力高，释放时活塞将无法动作。东莞KOSMEKLD0362-L通常时以弹簧力 + 供给气压实施连接动作 高精度的位置还原精度0.003mm 位置还原精度 3μm 以内。

特点标志符号・采用世界**筒夹结构而实现的2.5~7MPa规格支撑缸。・结构紧凑，锁紧力强劲，可应用于大行程以及自动化领域的开关位置检测等各种场合。・外形小巧，大口径柱塞形成强有力的支撑，可彻底消除切削载荷及振动引起的工件颤动。1释放状态(初始状态)弹簧把柱塞压到底部。2柱塞上升(与工件接触)供给液压时，上升活塞先行上升。与此同时，柱塞借柱塞弹簧力上升至与工件相接。3上升活塞上升柱塞与工件接触后，上升活塞继续上升至顶端。4支撑缸状态工件与基准面相接后，活塞受油压作用而向下移动。活塞和筒夹的锥面作用通过钢珠对柱塞产生强劲的握紧力，而形成支撑力。

●释放时，工件.夹具板有可能落下，请在外部设置临时固定装置。●托盘垂直姿势(挂壁)使用会导致内部滑动面的偏磨损，需要定期检查定位精度，且对精度超差的机器进行交换。临时固定装置●托盘水平姿势(平置)使用时，工件・夹具板的重量要控制在使用机器的提升力以及最大承载重量以下。●托盘垂直姿势(挂壁)使用时，工件・夹具板的重量控制在使用机器的夹紧力的10%以下。●如果在上记姿势之外使用，请另行询问。4)着座的设置●如果油缸・套在一条直线上时，作为解决横向载荷引起的倾斜力矩的对策，推荐另行设置着座垫块。容许尺寸P(单动油缸)容许尺寸P(复动油缸)型号VT0040VT0060VT0100VT0160VSB套1313.51519VSJ套21.52425.531.5锥销KOSMEK考世美单动外螺纹油压支撑缸LD0302-L-E、LD0262-L-E、LD0452-L-E弹簧上升型。

1)确认规格●最高使用压力1.0MPa、比较低使用压力0.1MPa。但是，最高使用压力和夹紧力随旋转压板的长度而变化。如果负荷过大，超出使用范围，就会导致变形，咬缸，漏气等故障。所以请参照「能力曲线图」，在压板长度相对应的压力下使用。(请参考第5页。)2)回路设计时的注意事项●***不准同时向夹紧侧·释放侧供给气压。回路的设计错误，会导致动作错误、破损等事故。6)旋转速度调整●如夹紧动作过快，会加速各部位的磨耗及损伤，从而引发故障。请参考第6页的「容许动作时间表」调整旋转动作时、间。●进行速度调节时，请安装速度控制阀(回气节流)。从低速侧(小流量状态)开始逐步调整到所定速度。从高速侧(大流量状态)开始进行调整有可能会导致气缸过负荷，造成机器或装置的损坏。夹紧释放供气节流推荐回路图3)应尽量减小旋转压板的惯性力矩。●惯性矩过大，会导致压板停止精度恶化以及气缸破损。另外，有时会因供给气压或压板安装姿势导致无法旋转。●请根据惯性矩设定容许动作时间。请参照“容许动作时间图”，让压板在容许时间内动作。(请参照第6页。)●机械手快换装置本体的逛量为零电极的振动极小，可防止电噪声和磨耗。东莞日本KOSMEK

KOSMEK高世美气压复动托盘快换装置SWT0010-MD配法兰套SWTJ010-D瞬间定位和夹紧。东莞日本KOSMEK

■使用注意事项1)使用人员应具有充分的知识与经验。●请由具备丰富知识和经验的人对装备有油、气压设备的机器、装置进行操作。2)在确认安全之前，请***不要使用、拆卸机器。①请确认已对被驱动物体采取防落处置以及防失控处置等之后，再进行机械/装置的检查及调整。②拆卸机器时，请对上述安全处置的状况进行确认，切断油压源空气与电源，确认油压回路中没有压力之后再进行拆卸。③在运转刚刚停止之后，机器可能会保持高温，因此请温度降低后再进行拆卸。④请在确认螺栓与其他部位没有异常之后再重新起动机械/装置。东莞日本KOSMEK

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