偏心距是指万向轮的转向轴线和车轮转向轴线之间的距离。偏心距之所以如此重要是因为它直接决定着万向轮的回转性能和使用寿命。在其它尺寸相同的情况下，偏心距越大，脚轮的回转性能越好，但同时矛盾的一点是，随着偏心距的增大，脚轮使用过程中承受载荷所产生的力矩也随着线性增大，这无疑会影响万向轮的旋转寿命；反过来讲，其它尺寸相同的情况下，偏心距越小，脚轮承受载荷越安全。因此在脚轮的设计之初，偏心距就被视为一个生命尺寸来考量。当一款万向轮的偏心距被确定之时，它的性能和寿命也就定了，从另一个角度讲，偏心距是否合理，直接就能说明这款脚轮的好与坏、优与劣。 由于其灵活性和移动方便性，可以节省人力和时间成本，提高工作效率。上海AGV重载万向轮工艺

万向轮正确和可靠的安装于设计的位置。轮轴必须要和地面处于垂直的角度，以免增加轮子使用时的压力。脚轮支架的质量一定要有保障，必须符合事先设计的额定载重量的标准，以免后期使用过程中出现超重，影响轮子的寿命。万向轮的功能不可被改变，也不受安装装置的影响。根据使用用途的不同，轮子也会有万向脚轮和固定脚轮的混合搭配使用，那就要根据事先的设计，做出合理的配置；以免无法使用。安装时必须要安装厂家规划好的地点及数量进行安装；以免重复造成不必要的浪费。如果脚轮在如下领域使用：户外、沿海地区、腐蚀性强或使用条件恶劣的地区，必须指定特别的产品。在温度低于5℃和超过30℃的使用条件下，脚轮的功效会下降，尤其是在使用温度低于或高于上述数据时，已列出的正常载重量可能会被影响。

上海AGV重载万向轮工艺万向轮具有非常好的坚固性和强度，还具有减震功能。

AGV驱动轮的特点：1.体积小巧：采用一体化设计，体积小，重量轻。2.操作简单：集成自动居中的功能。3.适应性强：针对机器的可移动需求，中心组件配备防震系统，有效防止设备运输、使用过程中因意外冲击对机器中心部件造成害。4.形式多样：卧式和立式/交流或直流电源。5.驱动加转向系统。由于采用这种安装方式，电机的选择就可比较广，齿轮变速箱的作用可以提升扭矩，减小转速，也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用，同时延长轴距以满足轮对安装需要 

计算万向轮承载重量：为了能够计算出各种万向轮需要的载重能力，必须知道运输设备自重、荷重和所用单轮和万向轮的数量。一个单轮所需的载重能力计算如下：T=(E+Z)/M×N：T＝单轮或万向轮所需承载重量；E＝运输设备的自重；Z=荷重；M=所用单轮和万向轮的数量；N=安全系数（约1.3—1.5）；决定轮径大小：通常万向轮直径愈大愈容易推动，荷重能力也愈大同时也较能保护地面不受损坏，轮径大小的选择首先应考虑承载的重量和荷重下搬运车的起动推力来决定。 万向轮具有较好的防滑性能和抗震性能，能够保证设备在移动过程中的安全性和稳定性。

选购商品从来都是一件需要评估考量的事情，特别是涉及到采购企业生产所需零部件的时候，选购考量的事项就更多了。万向轮(万向脚轮)运输物流领域应用率很高的机构部件，关于万向轮（万向脚轮）的选购很有学问与技巧。客户的实际使用需要通常是需要考虑的问题，万向轮（万向脚轮）的种类规格类型很多，不同类型适用不同场所不同使用需要。在使用需要的考虑方面，就包括了使用环境的特点、通常所用万向轮（万向脚轮）需要搬运物件的总量大小以及需要运输的距离长短等等。

美观实用：万向轮的设计美观大方，可以提升设备的整体外观形象。上海5吨万向轮设计

万向轮具有较大的承重力，可以承载较重的物品，因此适用于需要移动和搬运重物的场合。上海AGV重载万向轮工艺

AGV机器人驱动轮常见的多采用聚氨酯包胶材质或者橡胶轮胎面。聚氨酯包胶轮具有耐磨，减噪，防滑能力，适应于长时间高速运转，需要有高回弹性和高散热性。橡胶轮胎面拥有相对聚氨酯更强的抓地力和防滑等特点，橡胶轮可以做沟槽设计避免打滑，在很多应用也得到的使用。如果对材料进行进一步细化，类型有：CPU浇注聚氨酯、IPU注塑聚氨酯、NR天然橡胶、CR氯丁橡胶、NRK抗老化橡胶、NBR丁腈橡胶、TPR人造胶、SIL硅胶、CPA浇注尼龙、IPA尼龙等

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