在自动补料装置中，检测机构80对检测工位202进行检测前，检测辅助机构90动作使检测窗口910对准在检测工位202上。当检测工位202上出现空料或不合格物料时，检测辅助机构90动作使检测窗口910远离检测工位202，以便摆臂机构50进行排料、补料等操作，完成后检测辅助机构90再复位。晶环转盘机构30作为整个编带机的供料机构，其可包括用于蓝膜料盘300放置其上的晶环旋转台31、连接并驱动晶环旋转台31转动的驱动组件、设置在晶环旋转台31上并用于定位蓝膜料盘300的夹持组件。晶环旋转台31可通过旋转台支座32支撑固定在机台1上，以使晶环旋转台31和机台1之间有一定的高度空间容纳顶针机构40。驱动组件连接并驱动晶环旋转台31相对机台1和旋转台支座32进行圆周转动。蓝膜编带机可以使用不同类型的薄膜材料，如PSF、PET、PP等。四川led蓝膜编带机生产厂家

优先选择地，所述检测机构为ccd检测机构。优先选择地，所述自动补料装置还包括检测辅助机构；所述检测辅助机构对应所述检测工位设置在所述轨道输送机构一侧或所述轨道输送机构上。优先选择地，所述检测辅助机构包括支架、连接并驱动所述支架在x轴方向来回移动的头一气缸、连接并驱动所述支架在z轴方向上来回移动的第二气缸；所述支架上设有用于对准在所述检测工位上的检测窗口。本实用新型还提供一种蓝膜上料式编带机，包括以上任一项所述的自动补料装置。本实用新型的蓝膜上料式编带机的自动补料装置，通过轨道输送机构、摆臂机构、检测机构的配合，实现对轨道输送机构上检测工位进行检测、取出不合格物料及补料，效率高。四川led蓝膜编带机生产厂家蓝膜编带机在食品和医疗行业普遍使用，确保品质高标志。

4中任一项的基础上，所述摆臂装置4包括固定座408，所述固定座408的顶部设有摆臂左右伺服电机401，所述摆臂左右伺服电机401的驱动端自上而下贯穿所述固定座408后传动连接摆臂整体固定块402，所述摆臂整体固定块402上设有交叉滚子导轨，所述交叉滚子导轨沿竖直方向布置，所述摆臂上下滑动块403通过所述交叉滚子导轨滑动连接在所述摆臂整体固定块402上，所述摆臂上下滑动块403远离所述摆臂左右伺服电机401的一端固定连接摆臂组合404的一端，所述摆臂组合404的另一端设有吸嘴，所述吸嘴用于吸取待编带芯片。

本实用新型公开了一种可从蓝膜取料的编带机,包括编带机本体、三色警报灯插接口、三色警报灯本体、支撑座、底座和插槽,所述编带机本体顶端设置有三色警报灯插接口,所述三色警报灯插接口上端开设有插槽,所述三色警报灯插接口上端插接有三色警报灯本体,所述编带机本体底端焊接有支撑座,所述支撑座到底端设置有底座,所述三色警报灯插接口两侧皆开设有活动槽,所述活动槽内皆安插有限位柱,所述限位柱上方皆开设有辅助槽,所述限位柱上端焊接有把手穿过辅助槽,所述三色警报灯本体两侧皆开设有限位槽,所述活动槽底端开设有滑槽,所述滑槽内焊接有固定柱,所述固定柱内套设有套杆,所述固定柱上缠绕有头一弹簧。蓝膜编带机采用多重控制技术，确保产品质量的稳定性和一致性。

所述头一滑块18靠近所述支脚15的一侧固定连接若干均匀分布的缓冲弹簧 14的一端，所述缓冲弹簧14的另一端固定连接有头一夹持板23，所述头一夹持板23的另一端支撑所述支脚15；所述头一滑块18上靠近所述头一固定板16的一侧设有头一螺纹孔1802，所述第二滑块19上设有与所述头一螺纹孔1802连通的第二螺纹孔1902，头一固定螺杆25的一端穿过所述第二螺纹孔1902后与螺纹连接在所述头一螺纹孔1802 内；所述第三滑块27靠近所述支脚15的一侧固定连接若干均匀分布的缓冲弹簧 24的一端，所述缓冲弹簧24的另一端固定连接有第三夹持板32，所述第三夹持板32的另一端支撑所述支脚15。蓝膜编带机可以自动控制材料和颜料的供应，减少人力成本和时间成本。四川led蓝膜编带机生产厂家

蓝膜编带机的编织速度可调节，可以根据不同的编织任务进行调整。四川led蓝膜编带机生产厂家

技术实现要素：本发明提供一种避免芯片损伤供料的芯片编带机，用以解决背景技术中提出的技术问题中至少一项。一种避免芯片损伤供料的芯片编带机，包括：设备主体，所述设备主体上设有上料机构，所述上料机构的一侧设有摆臂装置，所述摆臂装置远离所述上料机构的一侧设有封装机构，所述封装机构远离所述摆臂装置的一侧设有收料卷轴装置；所述上料机构的上方设有检测机构，所述检测机构包括芯片台定位相机和载带位置相机。优先选择地，所述上料机构包括芯片角度纠正装置、芯片台、顶针组合。四川led蓝膜编带机生产厂家

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