全自动超声波清洗机清洗过程由PLC可编程控制器自动控制，设备由超声波清洗、浸泡清洗、高压喷淋、热风烘干等工位组成。其工作原理是利用超声波强有力的机械震动渗透力冲击工件表面并结合水或水溶性的清洗剂去除表面粘附物—如油污、油膜、杂质等，从而使工件表面、内孔达到高洁净度的要求，并具有防绣功能。 本机清洗过程为全自动完成，人工操作简单，只需操作者将装有工件的洗篮放到上料工位上，机械手自动将洗篮依次送入各工序段，对工件逐次进行超声清洗、漂洗、喷淋、热风干燥等处理后，处理好的工件自动下放到下料位，即完成整个清洗过程。本设备具有清洗速度快、生产效率高、清洗效果好、环保程度高，使用方便等特点，本设备还具有外形美观，结构合理，使用寿命长，是现代化生产的必备设备之一。 清洗工艺流程：（设备流向从左到右）。

    全自动超声波清洗机，又称机械臂式超声波清洗机，通过机械臂将工件整筐或整篮地放入指定的工序，整机PLC智能控制，能够有效快速地进行五金除油、除蜡的清洗、烘干。该设备为非标定做设备，根据客户的实际需求，一对一量身定做。全自动机械手超声波清洗机的一个主要特征在于它多臂输送，即所有的操作步骤均是连续的，组合机械手将所有的工件蓝一起举起，然后将它们输送到下一个工位，这种方法能**提高生产效率及提高工厂的自动化程度。机械臂式全自动超声波清洗机采用智能PLC控制，设备运转形式采用机械臂、汽缸双链或履带等来实现工件自动传送。传动方式：1．采用单梁单臂机械手，工件左进右出（进出料采用辊道上下料），自动实现清洗全过程。2．工件的纵向和横向移动均采用进口刹车电机、涡轮涡杆减速器带动链条、滑块、滚轮实现工件上、下、左、右移动。3．设有清洗时间定时器，清洗节拍连续可调。4．采用进口PLC电脑控制机械手，机械手分自动、手动两种控制方式，机械手的定位均采用无接触的接近感应开关，限位则采用机械式行程开关。5．控制面板上及设备的前、中、后部均设有机械手故障应急停止和启动按钮。

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