Yxx Fxx Fxx X轴第三参考点到达 B轴第1参考点到达 +24V 0V，现场调试 系统：0i-MD 机床：卧式加工中心 故障现象：急停拍下后，再次执行y轴运动，发生坐标偏移现象。 故障处理：①拍下急停后，检查y轴坐标坐标发生偏移。 ②压表测量急停后y轴的实际移动情况，发现实际机床 位置没有发生变化。 ③检查y轴为光栅尺反馈，确认应该光栅尺异常反馈数据 ④经仔细检查发现，y轴抱闸24v电源与连接光栅。

伺服驱动器维修分主板（又叫CPU板）、驱动板和主回路维修三大块。

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在发那科驱动器其它一些工控设备因使用不当而出现故障之后，每一个用户都会想到发那科维修。他们维修的目的是让设备恢复初的性能。但是，不少客户发现在发那科驱动器维修完成之后会出现各种问题，会影响设备的使用。那么;发那科驱动器维修过程中容易出现哪些问题,我们应该如何避免呢?

首先，在发那科驱动器维修之后有许多客户会发现原来的数据丢失，从而导致设备在正常作业的情况下，却无法使用的尴尬局面。除了数据丢失之外，还有客户反馈在发那科驱动器维修之后，不到一个月甚至更多的时间内还会出现相同的故障。明明在维修中心通过检测之后确定设备可以正常使用才取回设备。

鄞州区进口发那科系统维修发那科系统实用诊断与维修技术。

常用的数控机床维修方法：数控设备维修是一项很复杂、技术含量很高的一项工来作，数控设备与普通设备有较大的差别。

利用数控系统的自诊断功能 一般CNC系统都有较为完备的自诊断系统，无论是发那科系统还是西门子系统，数控系统上电初始化时或运行中均能对自 身或自接口做出一定范围的自诊断。维修人员应熟悉系统自诊断各种报警信息。根据说明书进行分析以确定故障范围，定位故障元器件，对于进口的数控系统一般只能 定位到板级，其百片级维修一般可依靠各数控系统的厂家售后维修部门。

故障原因：I/O LINK通讯报警  ①外部电源故障导致通讯中断产生报警。 ② 电缆以及I/O 模块故障 ③ 干扰 ④系统本体故障 故障处理：①单独执行G30/G28指令都不会出现报警，只要两个 单节执行完成，则必出报警，因此分析故障和干扰、 包括系统硬件故障关系不大，应该在**上。 故障处理：②经排查为**一个指示灯短路而造成的故障。

一一确认外部连接，**终确认为JD1A连线导致。 插拔检查该条通讯回路电缆，确认为后一级I/O模块 故障，且**终检测为该模块所连外部信号短路造成。

发那科系统维修的工作原理是什么？

（1）全功能型的0—C系列：0—TC用于通用车床、自动车床，0—MC用于铣床、钻床、加工中心，0—GCC用于内、外圆磨床，0—GSC用于平面磨床，0—TTC用于双刀架4轴车床。

（2）高性能／价格比的0i系列：整体软件功能包，高速、高精度加工，并具有网络功能。0i—MB／MA用于加工中心和铣床，4轴4联动；0i—TB／TA用于车床，4轴2联动，0i—mate MA用于铣床，3轴3联动；0i—mateTA用于车床，2轴2联动。

（3）具有网络功能的超小型、超薄型CNC 16i/18i／21i系列：控制单元与LCD集成于一体，具有网络功能，超高速串行数据通讯。其中FSl6i—MB的插补、位置检测和伺服控制以纳米为单位。16i比较大可控8轴，6轴联动；18i比较大可控6轴，4轴联动；21i比较大可控4轴，4轴联动。 发那科系统维修常见故障及相应解决方法 。鄞州区进口发那科系统维修

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PMC信号和PMC功能指令极为丰富，便于工具机厂商编制PMC控制程序，而且增加了编程的灵活性。系统提供串行RS232C接口，以太网接口，能够完成PC和机床之间的数据传输。 FANUC系统性能稳定，操作界面友好，系统各系列总体结构非常的类似，具有基本统一的操作界面。FANUC系统可以在较为宽泛的环境中使用，对于电压、温度等外界条件的要求不是特别高，因此适应性很强。 鉴于前述的特点，FANUC系统拥有宽泛的客户。使用该系统的操作员队伍十分庞大，因此有必要了解该系统的一些软、硬件上的特点。 鄞州区进口发那科系统维修

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